roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

приводы formic

приводы formic

alexius » 09 окт 2005, 14:24

привет всем
кто нибудь работал с такими станками
если да прошу помощи
движок 22квт постоянного тока
тиристорный регулятор оборотов
двигатель после 5 минут работы разгоняется на до макс скорости
и обороты регулировать не возможно

Mike_MA » 11 окт 2005, 11:14

У тебя просто вышибает тиристорный регулятор. То есть через те самые пять минут тиристорный регулятор перестает быть таковым (т.е. регулятором). Возможно у тебя в регуляторе что-то перегрелось и после прогрева происходит пробой....(возможно слишком грязный или пробой происходит просто из-за сильного загрязнения....)

alexius » 11 окт 2005, 20:12

обнюхал с пристрастием
все чисто подозреваю на логигу в регуляторе
кстати если вы видели это чудо вражеской техники
то регулятор там выполнен на двух платах одна регулятор другая  
генератор кстати без нагрузки разгон происходит медленнее т,е не 5 минут а более
меня интересует может ли это быть в силовой части или в логике т,е
в регуляторных платах если вам интерестна схема могу выслать

-= Александр =- » 11 окт 2005, 23:19

Ты там потрогай, мож оно жутко перегривается... У меня конечно не в таких масштабах, но было. Мосфет перегрелся и на логику шуметь начал, у нее от этого крыша и съехала...  :roll:

Mike_MA » 12 окт 2005, 12:56

сначала интересно как вы этого добились ? :wink:
Т.е. полностью всю историю (может быть станок заклинило, может перегрелся... много чего может быть ), так как с бухты барахты ничего определённого сказать  нельзя...

alexius » 12 окт 2005, 20:30

как это произошло
по словам очевидцев станок сам по себе стал таким
т,е работал нормально а потом толи материал был не качесвенный
то ли что  
шнек стал крутиться медленее
добавили оборотов
после всего результат
обороты поднялись
и нерегулируються
но до кончины он работал с дрожением
не могу выявить деффектный блок
помогите

-= Александр =- » 13 окт 2005, 00:57

Попробуй посмотреть на осциллографе управляющие сигналы от логики к мосфетам, нет ли там шумов. Если увидишь что-то загадочное - скорее всего мосфеты накрылись.  :roll:

Mike_MA » 13 окт 2005, 11:19

-= Александр =- писал(а):Попробуй посмотреть на осциллографе управляющие сигналы от логики к мосфетам, нет ли там шумов. Если увидишь что-то загадочное - скорее всего мосфеты накрылись.  :roll:


Для того чтобы ответить на вопрос стоят ли там MOSFET'ы или нет, надо либо на схемку посмотреть либо узнать какого года выпуска это установка.... :wink:... это так, для справки... :wink:

Mike_MA » 13 окт 2005, 11:37

alexius писал(а):по словам очевидцев станок сам по себе стал таким

каждый "очевидец" будет говорить что он сам... лично для себя надо попытаться выяснить, что же они сделали..

alexius писал(а):...шнек стал крутиться медленее добавили оборотов  после всего результат обороты поднялись и нерегулируються но до кончины он работал с дрожением не могу выявить деффектный блок
помогите


Я перечитал всё ещё раз и предлагаю способы поиска неисправности:
- Конечно сначала проверить что все тиристоры живые...
- надо проверить сигналы управления идущие на тиристоры, конечно если напряжение до 380 В . Конечно это надо делать осторожно...

Возможно дрожание(если я правильно понял?....) связано с пропуском фазы, т.е. тиристор на этой фазе не открывается....возможно. Начинать надо с силовой части конечно же. Если будет схемка я могу попробовать понять, как она должна работать...Но начинать надо с силовой части , смотреть сигнальчики. Конечно надо соблюдать технику безопасности т.к. на радиаторе тиристора подчастую бывает  под опасным напряжением....

alexius » 13 окт 2005, 16:08

станок 1986 года
импульсы идут
до упраляющих     электродов тиристоров
хочу переделать систему управления сопряч силовую с компом
насчет схем как мне их прислать
они большие

Mike_MA » 13 окт 2005, 16:31

alexius писал(а):станок 1986 года

Опыньки,.......вот это раритет-то!!!

alexius писал(а):импульсы идут
до упраляющих     электродов тиристоров
хочу переделать систему управления сопряч силовую с компом
насчет схем как мне их прислать
они большие


По импульсам:
- импульсы на осциллографе надо смотреть при синхронизации по переходу фазы через 0 В, который соответствует 0 градусов соответственно.

По схеме:
- Как я понимаю, видимо они у вас отсканированные и упакованы в JPEG. ...я предпочёл бы в формате пакета OrCad 9.2, но в нем надо рисовать схему заново...с другой стороны смотря какой тип и размер файлов...

alexius » 13 окт 2005, 18:45

импульсы на осциллографе надо смотреть при синхронизации по переходу фазы через 0 В, который соответствует 0 градусов соответственно.

????
схемы попробую конвертировать в pdf
и куда слать

libricon » 13 окт 2005, 19:32

выложи сюда, мне тоже будет интересно.

Mike_MA » 14 окт 2005, 11:37

alexius писал(а):импульсы на осциллографе надо смотреть при синхронизации по переходу фазы через 0 В, который соответствует 0 градусов соответственно.

Это уже пошла специфика тиристорных преобразователей и управляемых выпрямителей.....

В кратце попробую объяснить.... у тебя скорее всего (я бы сказал на все 100%) стоит трёхфазный управляемый выпрямитель.
Регулировка скорости вращения двигателя осуществляется при помощи регулирования напряжения на выходе выпрямителя.
В выпрямителе на каждой фазе стоит тиристор идущий на "+" и такой же идущий на "-". Каждый тиристор должен по сигналу от СУ открыться. Поэтому в зависимости от того когда (по времени) откроется тиристор зависит напряжение на выходе выпрямителя. А так как напряжение у нас sin-идальное, то и время открывания тиристора измеряется в градусах...


alexius писал(а):схемы попробую конвертировать в pdf
и куда слать


наверное pdf будет оптимальным вариантом....можно и на почтовый ящик послать если размер < 2-3 МБайт...

al_accel » 18 окт 2006, 23:45

Выложи плз схему на форуме или пришли на ящик al_accel@mail.ru буду очень признателен :)


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter