Здрасьте!
Будет ли работать такой энкодер (см. картинку)?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Будет ли работать такой энкодер?
Будет ли работать такой энкодер?
- Вложения
-
Re: Будет ли работать такой энкодер?
А где у вас входной сигнал?
Re: Будет ли работать такой энкодер?
Zeus, сам-то понял что спросил?
Re: Будет ли работать такой энкодер?
"Датчик угла или преобразователь угол-код, также называемый энкодер — устройство, предназначенное для преобразования угла поворота вращающегося объекта (вала) в электрические сигналы, позволяющие определить угол его поворота."
Или это не про тот энкодер.
Вот и спрашиваю: где вход на схеме с датчика вала?
Или это не про тот энкодер.
Вот и спрашиваю: где вход на схеме с датчика вала?
Re: Будет ли работать такой энкодер?
если вместо оптопары поставить оптобарьер с диском энкодера - похоже, будет. только направление не опредеолит - надо пару таких.
Re: Будет ли работать такой энкодер?
Будет. Но с гистерезисом лучше...
Re: Будет ли работать такой энкодер?
думаю что вполне... вопрос только в компараторе.. какой у него будет на выходе напряжение "нуля" ?
+ нада бы еще поглядеть допустимый ток через фототранзистор.. можно наверно сделать Р2 побольше....
ПС Александр - схемку в студию )
+ нада бы еще поглядеть допустимый ток через фототранзистор.. можно наверно сделать Р2 побольше....
ПС Александр - схемку в студию )
Re: Будет ли работать такой энкодер?
KTIR0821DS - это фотоинтерраптор - это и есть вход.
тогда сорри
Тогда схема должны работать, только вот направление вращения такая схема не определит.
тогда сорриТогда схема должны работать, только вот направление вращения такая схема не определит.
Re: Будет ли работать такой энкодер?
-= Александр =- :
А гистерезис нужен для защиты от дребезга? И как реализовать это явление в схеме?
Duhas :
R2 устанавливает ток 1 мА на транзисторе. По даташиту вроде должен держать.
А гистерезис нужен для защиты от дребезга? И как реализовать это явление в схеме?
Duhas :
R2 устанавливает ток 1 мА на транзисторе. По даташиту вроде должен держать.
Re: Будет ли работать такой энкодер?
мм, про выдержать я наверно и правда загнул.. но я бы поэкспериментировал еще с этим резистором ) в пределах ОБР фототранзюка...
про гистерезис - по идее нужно ввести ПОС ?
про гистерезис - по идее нужно ввести ПОС ?
Re: Будет ли работать такой энкодер?
Нашел статейку про расчет параметров гистерезиса для компаратора в одном из даташитов. Мож кому пригодится.
- Вложения
-
Re: Будет ли работать такой энкодер?
рекомендую проверить в протеусе ) эксперименты )
и таки выход компаратора куда будет идти ?
и таки выход компаратора куда будет идти ?
Re: Будет ли работать такой энкодер?
Выход компаратора? На вход МК с подтяжкой.
Re: Будет ли работать такой энкодер?
тогда советую слазить в ДШ и поглядеть как низко может опускаться напряжение на выходе компаратора.. мб там 1.5 вольта минимум... а эт как-то нехорошо...