roboforum.ru

**4pok** » 27 ноя 2009, 13:34

Здрасьте!
Будет ли работать такой энкодер (см. картинку)?

**Zeus** » 27 ноя 2009, 14:14

А где у вас входной сигнал?

**EdGull** » 27 ноя 2009, 14:15

Zeus, сам-то понял что спросил?

**Zeus** » 27 ноя 2009, 14:18

"Датчик угла или преобразователь угол-код, также называемый энкодер — устройство, предназначенное для преобразования угла поворота вращающегося объекта (вала) в электрические сигналы, позволяющие определить угол его поворота."

Или это не про тот энкодер.
Вот и спрашиваю: где вход на схеме с датчика вала?

**executer** » 27 ноя 2009, 14:18

если вместо оптопары поставить оптобарьер с диском энкодера - похоже, будет. только направление не опредеолит - надо пару таких.

**-= Александр =-** » 27 ноя 2009, 14:18

Будет. Но с гистерезисом лучше...

**Duhas** » 27 ноя 2009, 14:19

думаю что вполне... вопрос только в компараторе.. какой у него будет на выходе напряжение "нуля" ?

+ нада бы еще поглядеть допустимый ток через фототранзистор.. можно наверно сделать Р2 побольше....

ПС Александр - схемку в студию )

**Zeus** » 27 ноя 2009, 14:21

KTIR0821DS - это фотоинтерраптор - это и есть вход.

тогда сорри
Тогда схема должны работать, только вот направление вращения такая схема не определит.

**4pok** » 27 ноя 2009, 14:25

-= Александр =- :
А гистерезис нужен для защиты от дребезга? И как реализовать это явление в схеме?
Duhas :
R2 устанавливает ток 1 мА на транзисторе. По даташиту вроде должен держать.

**Duhas** » 27 ноя 2009, 14:36

мм, про выдержать я наверно и правда загнул.. но я бы поэкспериментировал еще с этим резистором ) в пределах ОБР фототранзюка...

про гистерезис - по идее нужно ввести ПОС ?

**4pok** » 27 ноя 2009, 17:46

Нашел статейку про расчет параметров гистерезиса для компаратора в одном из даташитов. Мож кому пригодится.

**Duhas** » 27 ноя 2009, 17:51

рекомендую проверить в протеусе ) эксперименты )

и таки выход компаратора куда будет идти ?

**4pok** » 27 ноя 2009, 18:10

Выход компаратора? На вход МК с подтяжкой.

**Duhas** » 27 ноя 2009, 18:42

тогда советую слазить в ДШ и поглядеть как низко может опускаться напряжение на выходе компаратора.. мб там 1.5 вольта минимум... а эт как-то нехорошо...

roboforum.ru

Будет ли работать такой энкодер?

Будет ли работать такой энкодер?

Re: Будет ли работать такой энкодер?

Re: Будет ли работать такой энкодер?

Re: Будет ли работать такой энкодер?

Re: Будет ли работать такой энкодер?

Re: Будет ли работать такой энкодер?

Re: Будет ли работать такой энкодер?

Re: Будет ли работать такой энкодер?

Re: Будет ли работать такой энкодер?

Re: Будет ли работать такой энкодер?

Re: Будет ли работать такой энкодер?

Re: Будет ли работать такой энкодер?

Re: Будет ли работать такой энкодер?

Re: Будет ли работать такой энкодер?

Кто сейчас на конференции