roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 21:05

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 14 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Будет ли работать такой энкодер?
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2009, 13:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 сен 2009, 16:51
Сообщения: 37
Здрасьте!
Будет ли работать такой энкодер (см. картинку)?


Вложения:
encoder.JPG
encoder.JPG [ 20.53 КиБ | Просмотров: 2152 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Будет ли работать такой энкодер?
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2009, 14:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Сообщения: 862
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич
А где у вас входной сигнал?

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Будет ли работать такой энкодер?
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2009, 14:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Zeus, сам-то понял что спросил?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Будет ли работать такой энкодер?
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2009, 14:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Сообщения: 862
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич
"Датчик угла или преобразователь угол-код, также называемый энкодер — устройство, предназначенное для преобразования угла поворота вращающегося объекта (вала) в электрические сигналы, позволяющие определить угол его поворота."

Или это не про тот энкодер.
Вот и спрашиваю: где вход на схеме с датчика вала?

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Будет ли работать такой энкодер?
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2009, 14:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Сообщения: 784
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел
если вместо оптопары поставить оптобарьер с диском энкодера - похоже, будет. только направление не опредеолит - надо пару таких.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Будет ли работать такой энкодер?
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2009, 14:18 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Будет. Но с гистерезисом лучше...

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Будет ли работать такой энкодер?
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2009, 14:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
думаю что вполне... вопрос только в компараторе.. какой у него будет на выходе напряжение "нуля" ?

+ нада бы еще поглядеть допустимый ток через фототранзистор.. можно наверно сделать Р2 побольше....

ПС Александр - схемку в студию )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Будет ли работать такой энкодер?
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2009, 14:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Сообщения: 862
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич
KTIR0821DS - это фотоинтерраптор - это и есть вход.
:) тогда сорри
Тогда схема должны работать, только вот направление вращения такая схема не определит.

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Будет ли работать такой энкодер?
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2009, 14:25 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 сен 2009, 16:51
Сообщения: 37
-= Александр =- :
А гистерезис нужен для защиты от дребезга? И как реализовать это явление в схеме?
Duhas :
R2 устанавливает ток 1 мА на транзисторе. По даташиту вроде должен держать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Будет ли работать такой энкодер?
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2009, 14:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
мм, про выдержать я наверно и правда загнул.. но я бы поэкспериментировал еще с этим резистором ) в пределах ОБР фототранзюка...

про гистерезис - по идее нужно ввести ПОС ?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Будет ли работать такой энкодер?
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2009, 17:46 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 сен 2009, 16:51
Сообщения: 37
Нашел статейку про расчет параметров гистерезиса для компаратора в одном из даташитов. Мож кому пригодится.


Вложения:
positive feedback.jpg
positive feedback.jpg [ 85.53 КиБ | Просмотров: 2114 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Будет ли работать такой энкодер?
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2009, 17:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
рекомендую проверить в протеусе ) эксперименты )

и таки выход компаратора куда будет идти ?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Будет ли работать такой энкодер?
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2009, 18:10 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 сен 2009, 16:51
Сообщения: 37
Выход компаратора? На вход МК с подтяжкой.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Будет ли работать такой энкодер?
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2009, 18:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
тогда советую слазить в ДШ и поглядеть как низко может опускаться напряжение на выходе компаратора.. мб там 1.5 вольта минимум... а эт как-то нехорошо...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 14 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO