Технический форум по робототехнике.
BeInspired » 23 ноя 2009, 11:31
Добрый день
Хочу сам собрать Н-мост, т.к. подходящих мне по характеристикам не нашел. Подключать планирую 24 вольтовые коллекторные моторы мощностью 15 Ватт. Решил взять транзисторы с запасом по току - в итоге взял 9А IRF630 (n-канальные) на низ моста и IRF9640 (p-канал) 11А на верх моста. Вопрос такой - правильно ли я понимаю, что токоограничивающие диоды уже присутствуют внутри транзисторов? И еще вопрос по напряжению затвор-исток.. в даташите на р-канальный есть следующие слова: Gate-to-Source Voltage +/- 20 V, а в описании платана дословно "Максимальное напряжение затвор-исток Uзи макс.,В: -4" - как это понимать и кому верить? Если 4В, то получается, если схема работает от 5В, то надо будет поставить делитель напряжения (резистор), а если 20В?
Duhas » 23 ноя 2009, 11:37
4 вольта это скорее всего смещение для входа в линейный режим...
полевику на вход 10 вольт -точно нормально )
ваши ключи довольно высоковольтные.. можно бы подобрать более подходящие...
вообще нарисуйте схемку как собираетесь подключать, а то есть опасения что пожгете )
avr123.nm.ru » 23 ноя 2009, 11:59
Верить даташиту.
BeInspired » 23 ноя 2009, 12:10
Подключать планирую по схеме, которая на этом сайте в вики прописана для Н-моста. Кстати, а что означает фраза из даташита Gate Threshold Voltage: min -2V max -4V?
А из более низковольтных какие подобрать?
Victorovych » 23 ноя 2009, 12:12
BeInspired писал(а):...правильно ли я понимаю, что токоограничивающие диоды уже присутствуют внутри транзисторов?...
А что это такое?
BeInspired » 23 ноя 2009, 12:24
Я про
этоП.С. народ, КАК цитировать?
EdGull » 23 ноя 2009, 12:27
упаси тебя Бог цитировать предыдущий пост!
Victorovych » 23 ноя 2009, 12:36
там про токоограничение ни слова, эти диоды ограничивают отрицательное напряжение на транзисторе, исторически сложилось что в полевиках они есть
Duhas » 23 ноя 2009, 12:44
ТС схемку сюда.. или ссылку на нее.. у вас 24 вольта питание. это усложняет вашу ситуацию...
BeInspired » 23 ноя 2009, 14:26
Victorovych писал(а):там про токоограничение ни слова, эти диоды ограничивают отрицательное напряжение на транзисторе, исторически сложилось что в полевиках они есть
Да - криво я их обозвал - конечно напряжение ограничивают
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
Так вот правильно ли я понимаю, что эти диоды уже есть в транзисторе?
Duhas писал(а):ТС схемку сюда.. или ссылку на нее.. у вас 24 вольта питание. это усложняет вашу ситуацию...
Вот эта
схема. Я уже думаю приду и опытным путем установлю - работает ли этот транзистор от 5 вольт
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
Duhas » 23 ноя 2009, 14:48
начнем с того, что в этой схеме только Н-канальные ключи.. продолжим тем, что это не схема а так набросок..
BeInspired » 23 ноя 2009, 15:12
Ээээ... тогда довольно ламерский вопрос - а что же тогда Н-мост? Я был уверен, что эта схема как раз и является Н-мостом и позволяет управлять направлением вращения двигателя...
avr123.nm.ru » 23 ноя 2009, 15:22
BeInspired писал(а): Хочу сам собрать Н-мост
Отлично !
Почитайте пожалуйста топик "
H-мост (H-bridge) и все о нем"
viewtopic.php?f=11&t=1963
Duhas » 23 ноя 2009, 15:22
это мост - да.. но чтобы управлять двигателем нужно управлять мостом.. чего на схеме нет и в помине..
BeInspired » 23 ноя 2009, 15:48
Я же правильно понимаю, то нужно заюзать 4 ноги МК для управления? Подключать планирую к ATmega8, ШИМ скорее всего использовать не буду, т.к. нужна работа типа "включил и поехали". Судя по всему на затвор можно подавать максимум 4В, поэтому добавлю еще резистор. Под рукой не в чем накидать схему, но она простейшая. МК + 4резистора + Н-мост и все.