Технический форум по робототехнике.
Goofy » 30 сен 2005, 14:46
Главный проц у бота должен управлять питанием двух других процессоров (задачи которых: 1го сенсорика, 2го движение с обр-й связью).
Соответствующие "переключатели" могут быть МОП транзисторами,
но неизбежно падение напряжения (сами второстепенные процы питаются 5В), 0.5в уже будет губительно.
Решение возможно в параллельном подключении.
Подскажите (просто на вскидку, из опыта), какие можно использовать МОПтр-ры с наименьшим током комутации (0.5А - за глаза) чтобы то самое падение снизить до сотых вольта (в комбинации 2х // соеден-х ). (Или ткните какие характеристики глядеть в справочнике)
И есть ли столь маломошьные реле, чтобы управлять переключением могла "невооружённая" ножка главного процессора?
Заранее спасибо
-= Александр =- » 30 сен 2005, 15:58
Про транзисторы не знаю, а реле - оно ж индуктивное - процу такое явно противопоказано. Только через транзистор. Да и зачем так жестко? Можно питание врубить чтоб было, а процы чтоб по команде главного в спящий режим укладывались - пара микроампер в таком режиме будет не особо критична...
Goofy » 30 сен 2005, 16:36
В том то и беда что кроме контроллеров есть ещё элементы потребляющие энергию. Причём проц не самый прожорливый из них.
А что с того что на ноге индуктивная нагрузка ? Тангенс касательной фронта сигнала не будет ломиться в бесконечность (разве что будет ломиться к нулю:), а это для юзера не будет заметно ) и только. Или я что-то не учёл ?
-= Александр =- » 30 сен 2005, 17:11
Ток самоиндукции при отключении убивает контроллер наповал. Нужен диод. А по току включения - может конечно есть такие релюшки, но я не видел. Я ставил просто 315ый транзистор.
Goofy » 30 сен 2005, 20:09
Самоиндукция обеспечивает просто медленный спад величины U, каким образом оно может убить проц опять же не представляю. (Если только не будет огромный перепад магнитной индукции в округе и в проц долбанёт Еi)
-= Александр =- » 30 сен 2005, 20:16
Не вдаваясь в физические подробности скажу что может. Так уже не раз было. Индуктивность и процы - вещи мало совместимые. Только через транзисторы или защищенные ключи... Например ULN2003AN - посмотри даташит, может подойждет. Я ей когда-то шаговым мотором рулил. Про падение напряжения не помню, но вроде небольшое...
А вообще можно вот как сделать: питание скажем 6-9 вольт. У каждого модуля свой стабилизатор 7805, а ULN2003AN дает напряжение на этот стабилизатор. Так падение напряжения будет уже неважно.
Vladimir » 01 окт 2005, 09:56
Goofy писал(а):И есть ли столь маломошьные реле, чтобы управлять переключением могла "невооружённая" ножка главного процессора?
Заранее спасибо
Посмотри в герконовых реле серии РЭС-64, там какие-то экземпляры могли работать с ТТЛ микросхемами.
Goofy » 02 окт 2005, 13:21
Оказывается всё решается гораздо проще, простой полевик замыкает\размыкает контур модуля после самого модуля.
Странно почему сразу в голову не пришло... (Наверное из за полуграмотности :oops: )