roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 20 фев 2025, 12:30

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 8 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Управляем питанием модулей бота, Как?
СообщениеДобавлено: 30 сен 2005, 14:46 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 сен 2005, 14:04
Сообщения: 45
Откуда: Красноярск
прог. языки: C, C++
ФИО: Макаров Иван
Главный проц у бота должен управлять питанием двух других процессоров (задачи которых:  1го сенсорика,  2го движение с обр-й связью).
Соответствующие "переключатели" могут быть МОП транзисторами,
но неизбежно падение напряжения (сами второстепенные процы питаются 5В), 0.5в уже будет губительно.
Решение возможно в параллельном подключении.
Подскажите (просто на вскидку, из опыта), какие можно использовать МОПтр-ры с наименьшим током комутации (0.5А - за глаза) чтобы то самое падение снизить до сотых вольта (в комбинации 2х // соеден-х ).  (Или ткните какие характеристики глядеть в справочнике)

И есть ли столь маломошьные реле, чтобы управлять переключением могла "невооружённая" ножка главного процессора?

Заранее спасибо


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 30 сен 2005, 15:58 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Про транзисторы не знаю, а реле - оно ж индуктивное - процу такое явно противопоказано. Только через транзистор. Да и зачем так жестко? Можно питание врубить чтоб было, а процы чтоб по команде главного в спящий режим укладывались - пара микроампер в таком режиме будет не особо критична...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 30 сен 2005, 16:36 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 сен 2005, 14:04
Сообщения: 45
Откуда: Красноярск
прог. языки: C, C++
ФИО: Макаров Иван
В том то и беда что кроме контроллеров есть ещё элементы потребляющие энергию. Причём проц не самый прожорливый из них.

А что с того что на ноге индуктивная нагрузка ? Тангенс касательной фронта сигнала не будет ломиться в бесконечность (разве что будет ломиться к нулю:), а это для юзера не будет заметно ) и только. Или я что-то не учёл ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 30 сен 2005, 17:11 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Ток самоиндукции при отключении убивает контроллер наповал. Нужен диод. А по току включения - может конечно есть такие релюшки, но я не видел. Я ставил просто 315ый транзистор.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 30 сен 2005, 20:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 сен 2005, 14:04
Сообщения: 45
Откуда: Красноярск
прог. языки: C, C++
ФИО: Макаров Иван
Самоиндукция обеспечивает просто медленный спад величины U, каким образом оно может убить проц опять же не  представляю.  (Если только не будет огромный перепад магнитной индукции в округе и в проц долбанёт Еi)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 30 сен 2005, 20:16 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Не вдаваясь в физические подробности скажу что может. Так уже не раз было. Индуктивность и процы - вещи мало совместимые. Только через транзисторы или защищенные ключи... Например ULN2003AN - посмотри даташит, может подойждет. Я ей когда-то шаговым мотором рулил. Про падение напряжения не помню, но вроде небольшое...
А вообще можно вот как сделать: питание скажем 6-9 вольт. У каждого модуля свой стабилизатор 7805, а ULN2003AN дает напряжение на этот стабилизатор. Так падение напряжения будет уже неважно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управляем питанием модулей бота, Как?
СообщениеДобавлено: 01 окт 2005, 09:56 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 мар 2005, 14:58
Сообщения: 17
Откуда: С.Петербург
Goofy писал(а):
И есть ли столь маломошьные реле, чтобы управлять переключением могла "невооружённая" ножка главного процессора?

Заранее спасибо


Посмотри в герконовых реле серии РЭС-64, там какие-то экземпляры могли работать с ТТЛ микросхемами.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 02 окт 2005, 13:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 сен 2005, 14:04
Сообщения: 45
Откуда: Красноярск
прог. языки: C, C++
ФИО: Макаров Иван
Оказывается всё решается гораздо проще, простой полевик замыкает\размыкает контур модуля после самого модуля.
Странно почему сразу в голову не пришло... (Наверное из за полуграмотности  :oops: )


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 8 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 10


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO