roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Поиск дока питания.
Re: Поиск дока питания.
а я вот подумываю на видеокамере + мега88 + светоотражающая полоска на маяках (типа катафота) + ИК-светильник + алгоритм Michael_K
Re: Поиск дока питания.
EdGull писал(а):а я вот подумываю на видеокамере + мега88 + светоотражающая полоска на маяках (типа катафота) + ИК-светильник + алгоритм Michael_K
Для поиска базы это несомненно круто
Но для езды вдоль стены вряд-ли подойдёт, а так как базу мы и так легко находим с помощью ТСОПов, есть ли смысл заморачиваться с камерой?
Re: Поиск дока питания.
Ага! по-назначению - тут именно ключевое слово 
Гы... а я вот наоборот, понаигравшись с уз дальномером начинаю смотреть в сторону шарпов... мождь тоже не панацея...
ваще уз неплохо расстрояние меряет, но расстояние до некоторых предметов почему-то (объяснить не могу, не знаю) показывает разное. Например если я двигаю на робота кресло (робот стоит на столе и видит только спинку кресла) он начинает его видеть дальше, чем если вместо кресла я сам начинаю подходить... т.е. кресло он видит раньше и лучше чем меня! блин, создателя! и разница приличная около 30-40см...
А вот твёрдые предметы оч. хорошо видит
Гы... а я вот наоборот, понаигравшись с уз дальномером начинаю смотреть в сторону шарпов... мождь тоже не панацея...
ваще уз неплохо расстрояние меряет, но расстояние до некоторых предметов почему-то (объяснить не могу, не знаю) показывает разное. Например если я двигаю на робота кресло (робот стоит на столе и видит только спинку кресла) он начинает его видеть дальше, чем если вместо кресла я сам начинаю подходить... т.е. кресло он видит раньше и лучше чем меня! блин, создателя! и разница приличная около 30-40см...
А вот твёрдые предметы оч. хорошо видит
Re: Поиск дока питания.
Я шарпы пробовал, мне не понравилась ихняя узконаправленность. Для других целей может и хорошо, а для бампера нужно что-то с широким захватом.
Да, ультразвук плохо отражается от мягких ворсистых предметов, зато остальное всё подходит.
Да, ультразвук плохо отражается от мягких ворсистых предметов, зато остальное всё подходит.
Re: Поиск дока питания.
Вопрос не касательно поиска базы, но по железу - какой разъем использовать для зарядной базы и робота? Нужен видимо побольше и чтобы легко входил..
Re: Поиск дока питания.
Надо предложить местным "магазинщикам" или "станочникам" найти или
изготовить адекватную конструкцию контактного узла.
Проблема-то общая.
Мне приглянулись в свое время контакты на косяк двери...
Только сейчас найти их не могу, чтобы показать.
изготовить адекватную конструкцию контактного узла.
Проблема-то общая.
Мне приглянулись в свое время контакты на косяк двери...
Только сейчас найти их не могу, чтобы показать.
Re: Поиск дока питания.
У меня вообще идея дока питания есть - индуктивного. Первая половина трансформатора у дока стоит - вторая, которая заряжает аккумуляторы - на роботе. По крайней мере контакты никакие уже нужны не будут
Re: Поиск дока питания.
Я находил очень поучительную картинку на которой изображены около десятка подробных вариантов коннекта робопылесосов к станции, именно там мне приглянулся метод верхне\нижнего коннекта, на той картинке, кстати, показаны преимущества и недостатки разных методов. Но теперь, сколько не рылся не могу найти 
Re: Поиск дока питания.
оказывается есть The Wireless Power Consortium (Консорциум Беспроводного Питания) - организация по стандартизации передатчиков-приемников беспроводного питания (и зарядки). Есть технические выкладки. (автоперевод)
Re: Поиск дока питания.
Проще всего, наверное, поставить на базе горизонтальную пластину из двустороннего текстолита.
С одной стороны будет плюс, с другой минус.
А на роботе ответная часть - один контакт подпружиненый сверху и один - снизу.
Ну и датчик "робот в доке" не помешает. Геркон как у Vovan, например.
С одной стороны будет плюс, с другой минус.
А на роботе ответная часть - один контакт подпружиненый сверху и один - снизу.
Ну и датчик "робот в доке" не помешает. Геркон как у Vovan, например.