roboforum.ru

Может попробовать собрать - чего на рынке есть для этих целей?

Привожу не по порядку какой лучше, а просто что нашел:

Кандидат 1. STM32F107RC
72МГц, 64Кб оперативки, 256Кб флэша, i2c, uart, spi, can, full-speed usb, ethernet.
АЦП правда всего 2 штуки, зато у них 2MSPS и еще есть 2 ЦАПа. Корпус паябельный TQFP.
Бутлоадер опять же, который может забирать прошивку из UART/CAN/USB.
Стоит 330р в розницу.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

AP7001 )) мощнее.. паябельный, имагсенсор интерфейсна борту..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Ок, записываем:

Кандидат 2. AT32AP7001 из клана AVR32
150МГц, 32Кб оперативки, флеша не понял есть на борту или нет, i2c, uart, spi, full-speed usb.
Бонус: Image Sensor Interface. Корпус паябельный - TQFP.
Цена порядка 500р

Не ясно что с флешем на борту и не ясно, как программировать (видимо потребуется внешний программатор недешевый).

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

У АПэ-шек нету флэша на борту. Их не пробовал.
У УЦэ-шек (AT32UC...) - есть, но они послабее. С ними работал.
Шил через USB вообще без тулзов (бутлоадер там зашит уже).

Добавлено спустя 1 час 54 минуты 36 секунд:
Кстати, при выборе МК хорошо бы оценивать не частоту генератора,
а скорость выполнения более-менее реальных реализаций алгоритмов.

Возможно не все так радужно в этих мегагерцовых наворотах.
В некоторых процах при выполнении из флэша, например, втыкаются циклы ожидания,
при джампах - обнуляется конвейер, DMA тормозит центр, внешняя SDRАМ - вообще
своей жизнью живет и т.д. и т.п.

Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:
А STM-ка, да, интересная...

код выполняется из внешнего флеша, возможно из ОЗУ тоже... програмился жтаг айсом МК2... дорогим, и правда... усб на нем только девайс.. хоста нет... я думал его помучать... возможно начну весной.. как с дипломом раскидаюсь.. чтоб шить думаю повесить на шину с флешкой доп МК.. и им шить... при работе АП вешать его в ресет ... т.е. ноги в Z состояние...

в качестве бонуса есть еще пиксельный сопроцессор, который правда нада еще научиться грамотно юзать...


я лично вообще подумываю о модуле препроцессинга на 2-х АП7001 для видео и звука.. сверху на которые можно будет повесить отбельный модули обработки.. и например параллельно на разных модулях считать стерео.. мотион-флоу.. графическую распозназавалку, и накладывать результаты...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"