roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 24 ноя 2024, 05:59

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 29 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Еще вопрос о L293
СообщениеДобавлено: 20 сен 2005, 22:26 
Не в сети
Модератор

Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Сообщения: 1274
Откуда: Москва
Ниже кусок даташита от L293, означает ли строка Min. Supply Voltage = Vss то что двигатели с питанием менее 4.5 вольт использовать нельзя?


Вложения:
Picture.gif
Picture.gif [ 7.58 КиБ | Просмотров: 3247 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 21 сен 2005, 11:50 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
нельзя, это логично, так как приходить будет более 4,5 вольт управляющего напряжения.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 21 сен 2005, 12:07 
Не в сети
Модератор

Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Сообщения: 1274
Откуда: Москва
Не совсем корректно поставил вопрос, при использовании раздельных источников питания Vs и Vss, Vs (питание на двигатели) может быть 3 вольта?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 21 сен 2005, 12:29 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
Да вопрос то корректно поставлен о чём спрашивали я понял ...
по идее проблемм быть не должно, а по руководству выходит что нельзя.
В итоге нужно пробовать....


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 21 сен 2005, 16:22 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Это у них в даташите косяк... У меня спокойно работало...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 21 сен 2005, 18:39 
Не в сети
Модератор

Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Сообщения: 1274
Откуда: Москва
Цитата:
Это у них в даташите косяк... У меня спокойно работало...

Это радует, потому как движки в сумо-боте трехвольтовые и 4 банки ходовых акуммуляторов вместо 2 ни как у меня в конструкцию не вписываются.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 25 окт 2006, 16:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Сообщения: 137
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий
Хех. Столько веток о Л293 с не очень конкретными названиями, даж не знаю какую поднять. Пусть будет эта, дабы не плодить новую.

Сия микросхемка управляет двумя двигателями от китайской машинки.
Питания двигателей - аккум 6 вольт, питание самой микрухи через 5-вольтовую КРЕНку от тогоже аккума.

Внимание!  Собсно сабж:
После непродолжительной работы (3-5минут) микруха оч. сильно нагревается, сволочЪ. Боюсь спалить и на долго робота не включаю. (((

Схему проверял многократно, даташит чуть наизусть не выучил. Но ошибки найти не могу.

ЗЫ.
Схему подключения использовал из даташита.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 26 окт 2006, 00:08 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
А защитные диоды ставил?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 26 окт 2006, 04:15 
Не в сети
Модератор

Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Сообщения: 1274
Откуда: Москва
Двигатели на сколько Ампер? 293-ей больше одного противопоказано, может стоит заменить на 298-ю?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 26 окт 2006, 10:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Сообщения: 137
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий
2-= Александр =
\\А защитные диоды ставил?\\
Нет. В названии микрухи пристутвует буква Д.

2Kanoka
\\Двигатели на сколько Ампер?\\
Каких ампер. )))) От маленькой пластмассовой китайской игрушки (могу выложить фото) думаю 100-300мА.

\\может стоит заменить на 298-ю?\\
Лежит одна, но я планировал использовать ее для следщуй модели, более продвинутого робота с более мощными двигателями

Посадил вчера и питание двигателей на  КРЕНку 5в. Время роботы до сильного нагрева увеличилось с 5 до 15 минут, после этого срабатывает защита от перегрева.
Только момент на двигателях заметно упал и пришлось менять передаточное отношение на колеса.

ЗЫ.
По ковру (в отличии от паркета) нагревается немного быстрее. Что, скорее всего, связано с работой двигателя в нагрузку и большим потреблением тока.
Короче, греется она и все тут, видать так должно быть.
А чтобы повысить время роботы и исключить нагрев драйвера, наверное, переделаю на полевиках.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 26 окт 2006, 14:53 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
overlocker писал(а):
2-= Александр =
2Kanoka
\\Двигатели на сколько Ампер?\\
Каких ампер. )))) От маленькой пластмассовой китайской игрушки (могу выложить фото) думаю 100-300мА.



у меня вот 2 двигателя от игрушки на 1.5в
при питании 3в и под нагрузкой, 900мА каждый жрут
так что лучше тестером посмотри :wink:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 26 окт 2006, 15:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Сообщения: 137
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий
2Kanoka and Myp
Звыняюсь... ))) Поюзал тестер. Так и есть, каждый по 400мА. Даже небольшая нагрузка - все 550 (хм, с виду такие маленькие....) А ведь так расчитывал с драйвером не заморачиваться. (((

Как уже сказал, 298-ю хочу использовать в следующем роботе. А вот 293 имею пару.
Реальный ли способ, увеличить ток, сделав этажерку из двух микрух?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 26 окт 2006, 18:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 июн 2005, 19:49
Сообщения: 303
релаьно наверно на одну микрузу один мотор, на оба повесить симметрично


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 26 окт 2006, 21:25 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
заценив на чипдипе цену на L293b
пошёл и купил по цене семечек отчечественный аналог КР1128КТ3А

вот теперь думаю
у неё ноги то хоть совпадают с импортным аналогом?

и можно ли в схему ниже её впаять без проблем???


Вложения:
драйвер L293b.JPG
драйвер L293b.JPG [ 31.14 КиБ | Просмотров: 2794 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 26 окт 2006, 22:23 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
по моему есть отечественная и с встроеными диодами, но она на 600 мА по моему.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 29 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO