roboforum.ru

Самый простой способ при ШИМ-управлении
- это мерить ЭДС движка в паузах между импульсами ШИМ.

Вопрос к гуру роботоэлектроники:
Кто-нибудь пытался такое реализовать?

В разделе "сенсорика" про "без сенсоров"

Примерные оборотоы наверно можно вычислять по анализу устредненных величин напряжения питания и ток мотора - так получим среднюю ЭДС.

Здесь, насколько я знаю, никто такого не делал. В сети как-то встречался такой проект

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

---

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

---

А в чем сложность? Пускаем ШИМ, прекращаем ШИМ, мерим АЦПой ЭДС и делаем соответствующие поправки на ШИМ.

В принципе схема рабочая.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

---

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

---

http://openservo.org в третьем варианте железа ввели замер ЭДС. Возможно исходники для WinAVR открыты по-прежнему.

Аааа... ошибся если речь чисто о контроле скорости - тогда да, можно наверное с некоторой точностью замерять этот параметр.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Недавно этот способ уже вспоминали. Возможно даже схема в моем архиве сохранилась.
А самое простое - датчик Холла с логическим выходом. Очень удобно с МК стыковать.

Вот только датчик Холла - уже за сенсор считается.

А что - замер тока или ЭДС - это не датчик?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

датчик. наверно имелось ввиду чтобы двигатель не переделывать.
или имелось ввиду именно измерение скорости по ЭДС между импульсами ШИМ.

Ну, можно и датчиком назвать. Просто обычно такой способ
управления называют бессенсорным.
(По крайней мере в больших сервоприводах и асинхронниках).

Вопрос в том, что можно сделать все на плате-контроллере,
а не заставлять народ уродовать бедных мышек

Нет конечно. Замер это действие или результат, а датчик это предмет.

Чушь! В асинхронниках и синхронниках обороты тупо задает частотник. А в DC эти обороты предпочитают измерять используя датчики. Измерение величины ЭДС при выбеге, как и измерение частоты переключения якоря можно считать экзотикой.