roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 21:03

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 27 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Управление ШД (есть вопросы)
СообщениеДобавлено: 09 окт 2009, 19:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Вопрос пока один, зачем придумывают разные сложные драйверы для управления ШД, если можно использовать специализированные решения, типа L297+L298? Я щас говорю не о мощных шаговиках для промышленных станков, а о хоббийных до 2А (из принтеров, ДШИ-200-1).
Просто у меня есть ДШИ-200-1 и я не знаю что мне делать, найти драйвер уже готовый и спаять, разработать с нуля на avr или использовать L297+L298.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление ШД (есть вопросы)
СообщениеДобавлено: 09 окт 2009, 19:32 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
L297+L298 хорошо подойдут


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление ШД (есть вопросы)
СообщениеДобавлено: 09 окт 2009, 19:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
У этой связки есть обратная связь по току, т. е. получается можно питать ДШИ-200-1 напряжением 30В и ток в обмотках будет быстро нарастать и в то же время не превысит 1,5 А.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление ШД (есть вопросы)
СообщениеДобавлено: 09 окт 2009, 19:51 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Так точно. И полушаг есть.

Вот на 3 канала - http://www-users.rwth-aachen.de/thorste ... _karte.htm


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление ШД (есть вопросы)
СообщениеДобавлено: 09 окт 2009, 20:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
можно взять мой вариант ))) о он до конца не обкатан )
пс сколько стоит эта парочка?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление ШД (есть вопросы)
СообщениеДобавлено: 09 окт 2009, 20:11 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
В Москве парочка L297 L298 стоит 150 руб. Можно заказать по почте и по СНГ тоже.

Вот еще плата контроллер ЧПУ на паре L297 L298

http://www.pminmo.com/l297-8/l297-8.htm
http://timeguy.com/cradek/cnc


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление ШД (есть вопросы)
СообщениеДобавлено: 09 окт 2009, 20:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
мм ну мой вариант с мк на борту также выходит...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление ШД (есть вопросы)
СообщениеДобавлено: 09 окт 2009, 20:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Сообщения: 987
Откуда: Rostov-Don
Цитата:
зачем придумывают разные сложные драйверы для управления ШД

Чтобы выжать из ШД максимальный момент. Он и так маленький, да еще и от оборотов зависит.
Цитата:
разработать с нуля на avr

В плане стоимости комплектующих и свободы выбора проги/порта управления это наиболее перспективный вариант. Могу помочь.
По поводу большого выигрыша от ШИМ иллюзий лучше не питать. Момент исходно ограничен конструкцией ШД. При правильно сделанной механике самоделки, разгонять моторчик до потери момента просто не нужно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление ШД (есть вопросы)
СообщениеДобавлено: 09 окт 2009, 21:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Сообщения: 1266
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич
еще такая микросхема хорошая есть:
ULN2004AN 5 -17 рублей...и проблем нет

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление ШД (есть вопросы)
СообщениеДобавлено: 09 окт 2009, 21:31 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Сообщения: 987
Откуда: Rostov-Don
Цитата:
еще такая микросхема хорошая есть:
ULN2004AN 5 -17 рублей...и проблем нет

это просто набор транзисторных ключей со смешным током. Уж лучше 4шт КП505 за эти деньги купить. :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление ШД (есть вопросы)
СообщениеДобавлено: 10 окт 2009, 02:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Сообщения: 1266
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич
ну вот это сморя для какого движка..

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление ШД (есть вопросы)
СообщениеДобавлено: 19 окт 2009, 14:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Вроде с драйвером определился будет L297+L298.
Нашел инфу, схему печатку.
Появился вопрос:
Зачем нужен джампер Control ?


Вложения:
L297.JPG
L297.JPG [ 118.4 КиБ | Просмотров: 2833 ]
Комментарий к файлу: Схема и описание
3axlpt-l297-l298_(shema).pdf [387.14 КиБ]
Скачиваний: 36
Комментарий к файлу: Печатка
3ax_lpt-l297-l298.pdf [345.92 КиБ]
Скачиваний: 28
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление ШД (есть вопросы)
СообщениеДобавлено: 19 окт 2009, 17:38 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Ну дак в даташите посмотри зачем этот вывод у L297


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление ШД (есть вопросы)
СообщениеДобавлено: 19 окт 2009, 22:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Ну да, там же не на русском. :oops:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление ШД (есть вопросы)
СообщениеДобавлено: 21 окт 2009, 14:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Седня развел плату вот по этой схеме. Вроде уже окончательно решил делать на L297+L298, а будут более мощные ШД, буду делать Н-мост.
Вопщем кому не лень зацените. Будет модульная конструкция МК+БТ -> 3 платы драйвера ШД.
Схема выше.
Плата ниже.


Вложения:
Комментарий к файлу: lay
.zip [16.15 КиБ]
Скачиваний: 11
.JPG
.JPG [ 90.71 КиБ | Просмотров: 2555 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 27 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO