Технический форум по робототехнике.
Kanoka » 19 сен 2005, 22:24
Вероятно моя проблема в том что я не понимаю основ электротехники, видит бог куплю какой нить учебник
Скажите для чего нужны сопротивления R2 и R3 на сигнальных ногах, и что делают ёмкости C1, C2 и C3?
- Вложения
-
Daiver » 20 сен 2005, 03:49
Емкости С1-С3 являются сглаживающими т.е. они фильтруют помехи, возникающие по цепям питания. Резисторы, похоже, являются "подтягивающими".
Kanoka » 20 сен 2005, 13:22
Угу, понятно...
А нужны они обязательно, или это некий опциональный элемент?
Просто в других схемах драйверов двигателей ограничиваются одним фильтрующим кондером между питанием и землей, и резисторов никаких нет.
setar » 20 сен 2005, 13:29
резисторы как бы инвертируют сигнал управления то есть
управляющим становится приложенный сигнальный "0" а когда ничего нет по управлению - двигатели запущены.
Это делается в том случае если ноги "enable" вообще не планируется подключить к шим или другому устройству управления.
Kanoka » 20 сен 2005, 13:40
Во! Спасибо!
А три конденсатора, в место одного зачем?
Mike_MA » 20 сен 2005, 16:07
Резисторы R2 и R3 являются "подтягивающими". Основная задача подтянуть сигнал на ноге к какому-то логическому уровню.
Т.е. лог "0"- от 0.1 до 2 В или лог "1" - от 2.5 до 5 В.
setar » 20 сен 2005, 16:33
Kanoka писал(а):Во! Спасибо!
А три конденсатора, в место одного зачем?
Ну во первых это не три конденсатора а два и один, т.к. сидят они на разных питаниях.
те которые два - это электролит большой ёмкости для сглаживания провалов по питанию от переходных явлений а параллельно - противопомеховый малой ёмкости так называемый искрогаситель.
тот что один - обычная противопомеховая защита микросхемы
-= Александр =- » 20 сен 2005, 16:35
Еще: :!: Если ставишь мощные или шустрые моторы (такие что ток большой) и юзаешь ШИМ - врубай моторы через 20 витков провода на каркасе 5 мм и параллельно каждому мотору вешай маленький кондер, 0.1 мкФ, керамику. А то там такие помехи бывают, что контроллер просто с ума сходит... :wink:
Kanoka » 20 сен 2005, 17:05
Дошло, спосибо!
Просто платы я сам не делаю (даже дырочки сверлить пока не чем), а у тех ребят у которых заказываю изготовливать меньше 10 не выгодно, и будет чертовски обидно остаться с кучей неправильно разведенных плат.
Кстати, если кому тоже платки изготавливать нужно ? подключайтесь, следуюшей на очереди у меня плата для Sharp GP2S28 (датчик на отражение).
Kanoka » 20 сен 2005, 22:35
Кстати а можно по схеме как нибудь понять номиналы конденсаторов и резисторов?
setar » 21 сен 2005, 11:42
Да можно догадаться по смыслу
с2,с3 = 10 нФ
с1 = 10-100 мКФ
r2,r3 = 10КОм
r1 = 470 Ом -10КОм (яркость меняется)
Dars » 28 сен 2005, 00:45
setar писал(а):Kanoka писал(а):Во! Спасибо!
А три конденсатора, в место одного зачем?
Ну во первых это не три конденсатора а два и один, т.к. сидят они на разных питаниях.
те которые два - это электролит большой ёмкости для сглаживания провалов по питанию от переходных явлений а параллельно - противопомеховый малой ёмкости так называемый искрогаситель.
тот что один - обычная противопомеховая защита микросхемы
Немного несогласен, по поводу применения конденсаторов. Электролит по питанию поставлен не для сглаживания провалов а как фильтр низкочастотных помех. Дело в том что электролиты на частоте в 5 кГц теряют емкость в 2 раза а при частоте в 10 кГц вообще без нее остаются(что он есть, что нет, пофиг), керамические же наоборот хорошо сглаживают высокочастотные помехи. Поэтому и ставят чаще всего один электролит и один(или несколько) керамичсеких конденсаторов чтобы фильтровать помехи во всем диапазоне частот.
и с1 сойдет - 4.7 мкф, ну 10 мкф но не больше.