Всем привет, наконецто понял что мне нужно, но сам создавать такие схемы еще не умею. Вобщем я собираю робота (классическое трехколесное шасси с танковым управлением), я собираюсь делать из деталей:
мозг ATmega 64 или 8
ик датчики TSOP
бампер стлкновения
ну и может еще что посоветуете
Подскажите плиз такую вот схему с прошивкой.
Заранее спасибо.