roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Защита L293 от перегрузки, как?
Защита L293 от перегрузки, как?
Собственно вопрос в теме, как можно защитить микросхему если ток на выходе превысил допустимый 1А, например в че нить уперлись и буксуем.
От "Уперлись и буксуем" защитит бампер. ИМХО, гемора с ним меньше. А так - ставь последовательно с мотором проволочный резистор где-то на 0.1-0.5 Ома и мерь на нем напряжение с помощью какого-нибудь транзистора (чтоб на выходе было 0 или 1) или даже АЦП, если надо знать нагрузку на двигатель. Предельное значение подбирай экспериментально. А вообще я слышал о драйверах двигателей с отдельным выходом для измерения тока.
(((У меня советские аналоги в спаренном виде жестко греются, но не горят. Я их кулером охлаждаю... :wink:
Можно попробовать использовать "самовосстанавливающиеся предохранители" - выглядят как керамические конденсаторы, бывают на токи от 0.1 до нескольких ампер. Стоят довольно дорого... но дешевле 293
Можно попробовать использовать "самовосстанавливающиеся предохранители" - выглядят как керамические конденсаторы, бывают на токи от 0.1 до нескольких ампер. Стоят довольно дорого... но дешевле 293
Как вариант, я по 14 рублей нашел, вполне приемлимо.
Хотя если подумать то не совсем вариант. У них сопротивление начинает расти после перехода через половину номинала (т.е. если предохранитель срабатывает на 1А то его сопротивление начнет расти при токе в 0.5А), соответственно двигатель в режим максимальной мощности с ним не выйдет.
Термодатчик, транзистор и пропеллер. Все это работает так: термодатчик открывает транзистор и дает пинка контроллеру. Контроллер отрубает моторы, а пропеллер, запитанный через транзистор все это дело охлаждает. Просто и экономично. :wink:
И все же, неужели нет решения при котором питание бы отключалось по достижении некой, определенной силы тока?
Александр правильно сказал,надо поставить последовательно резистор очень маленького сопротивления,и с него снимать напряжение и по этому напряжению высчитывать ток. Я бы посоветовал напряжение с резистора подовать на операционный усилитель и только потом уже увеличенное в несколько раз на АЦП,или что еще лучше на триггер шмидта сделанный на операционном усилителе(и его выход уже например на прерывание).
-= Александр =- писал(а): А вообще я слышал о драйверах двигателей с отдельным выходом для измерения тока.
L293B, L293E
