roboforum.ru

Собственно вопрос в теме, как можно защитить микросхему если ток на выходе превысил допустимый 1А, например в че нить уперлись и буксуем.

От "Уперлись и буксуем" защитит бампер. ИМХО, гемора с ним меньше. А так - ставь последовательно с мотором проволочный резистор где-то на 0.1-0.5 Ома и мерь на нем напряжение с помощью какого-нибудь транзистора (чтоб на выходе было 0 или 1) или даже АЦП, если надо знать нагрузку на двигатель.  Предельное значение подбирай экспериментально. А вообще я слышал о драйверах двигателей с отдельным выходом для измерения тока.

похоже, что моя 293-я сдохла вчера как раз от перегрузки....(((

У меня советские аналоги в спаренном виде жестко греются, но не горят. Я их кулером охлаждаю...  :wink:

Бампер не защитил?  :)

Ну.... На станке бамперов нету...  :wink:  А токи там от торможения моторов...

Можно попробовать использовать "самовосстанавливающиеся предохранители" - выглядят как керамические конденсаторы, бывают на токи от 0.1 до нескольких ампер. Стоят довольно дорого... но дешевле 293

Как вариант, я по 14 рублей нашел, вполне приемлимо.

Хотя если подумать то не совсем вариант. У них сопротивление начинает расти после перехода через половину номинала (т.е. если предохранитель срабатывает на 1А то его сопротивление начнет расти при токе в 0.5А), соответственно двигатель в режим максимальной мощности с ним не выйдет.

Термодатчик, транзистор и пропеллер. Все это работает так: термодатчик открывает транзистор и дает пинка контроллеру. Контроллер отрубает моторы, а пропеллер, запитанный через транзистор все это дело охлаждает. Просто и экономично.  :wink:

И все же, неужели нет решения при котором питание бы отключалось по достижении некой, определенной силы тока?

Александр правильно сказал,надо поставить последовательно резистор очень маленького сопротивления,и с него снимать напряжение и по этому напряжению высчитывать ток. Я бы посоветовал напряжение с резистора подовать на операционный усилитель и только потом уже увеличенное в несколько раз на АЦП,или что еще лучше на триггер шмидта сделанный на операционном усилителе(и его выход уже например на прерывание).

L293B, L293E

Какой из выходов у нее для измерения тока?