Технический форум по робототехнике.
Toktik » 05 сен 2009, 18:41
Задача вот такая: по всей территории размещины мины(или метал). Поверхность закрыт плоскым землёй. Что нужно использовать для робота чтобы найти мины? Металлодетектор?
Последний раз редактировалось
Toktik 05 сен 2009, 20:20, всего редактировалось 1 раз.
yak-40 » 05 сен 2009, 18:43
Toktik писал(а):Что нужно использовать для робота чтобы найти мины? Металлодетектор?
Его самого.
Или миноискатель
Angel71 » 05 сен 2009, 18:59
искать металл в земле это одно, мины совсем (нормальные современные, а не самопал подвальный или древние) другое. если быть точнее, то можете забыть про поиск мин
=DeaD= » 05 сен 2009, 19:17
Toktik писал(а):Задача вот такая: по всей территории размещины мины(или метал). Поверхность закрыт плоскым землёй. Что нужно использовать для робота чтобы найти мины? Металлодетектор?
А при чем тут роботы? Поищите схемы металлодетекторов и всё.
avr123.nm.ru » 05 сен 2009, 19:23
А чем же металодетектор не датчик для робота ??? Или робот ищущий металл тоже ведь робот.
=DeaD= » 05 сен 2009, 19:35
Надо решение по металлодетектору. Логично бы поискать их на соотв. специализированных форумах или хотя-бы по этим ключевым словам.
Toktik » 05 сен 2009, 19:35
=Dead=, да металлодетектор нужен именно как датчик робота.
nest » 05 сен 2009, 19:43
Toktik писал(а):Металлодетектор
в простейшем случае - несколько (10..100) витков на оправке, диаметром соизмеримым с диаметром "мины". Эту катушку параллелить с ёмкостью и построить на этом контуре LC-генератор.
а дальше - дело техники. либо замерять напрямую частоту генерации, либо отслеживать уход частоты методом "
нулевых биений".
Последний раз редактировалось
nest 05 сен 2009, 19:45, всего редактировалось 2 раз(а).
Toktik » 05 сен 2009, 19:51
nest, лучше купить, для меня будет сложно собрать самому ))
=DeaD= » 05 сен 2009, 19:57
Прекращайте флуд про русский язык.
Металлодетектор надо определиться только - произвольный или с дискриминацией.
Toktik » 05 сен 2009, 20:04
Ну незнаю. Там соревнование роботов, там местность будет специально созданный. Наверное произвольный.
=DeaD= » 05 сен 2009, 20:50
Тему почистил от флуда.
Master » 05 сен 2009, 22:57
Логично бы поискать их на соотв. специализированных форумах или хотя-бы по этим ключевым словам.
К сожалению на большинстве форумах ответ можно ждать неделями, а у нас на форуме люди достаточно широких специальносте и порой у нас можно получть ответ в разы быстрее на любые темы.
=DeaD= » 05 сен 2009, 23:16