ULN2803 самое то, но не лезет чуть-чуть. Светодиоды RGB в ширину 5мм. Значит надо уместить в 10 мм 6 каналов... 
Добавлено спустя 1 минуту 48 секунд:
Ну или ULN на 6 каналов, но в 14 ногом корпусе...
Технический форум по робототехнике.
ULN2803 самое то, но не лезет чуть-чуть. Светодиоды RGB в ширину 5мм. Значит надо уместить в 10 мм 6 каналов... 


поможет наверно мало, но хоть что-то