roboforum.ru

вспомнил про платы из эпсоновских струйных принтеров, почти на всех платах чип Allegro A6615SED в PLCC-44 корпусе. даташит на чип искать бесполезно. судя по даташиту принтера микра может управляеть 2мя моторами. проблема в основном в понимании как обвязку сделать и немного по управлению, например где пин DIR.
даташит на принтер могу выложить на форум.

собранная схема на l297+l298 есть, планировал еще сделать на какой-нибудь из a39хх аллегровской серии. но вспомнил, что на платах от принтеров какие-то алегровские чипы были, пока планирую хотябы попытаться, а там видно будет. вся суть в том, плат скопилось прилично (предполагаю не только у меня есть такие микры) + бесплатно/недорого на сервисе достать можно или на барахолке. +моторов от этих же принтеров немало, почему бы и не попробовать?

даташитов полно на чипы, которые в свободной родаже, эти выпускались насколько я понимаю только для эпсона