Технический форум по робототехнике.
MPX » 16 авг 2009, 10:22
Покритикуйте, пожалуйста!
Схема будет использоваться для питания ИК-светодиода с частотой импульсов 36-38 кГц, при этом уровень импульсов регулируется от ~0.5В до ~11.4В с помощью ШИМ. В качестве ИК-светодиода TSAL5100. BC337 в схеме - в реальности BC817-40.
Использоваться эта конструкция будет совместно с TSOP на миниатюрном диффузионном датчике обнаружения. Уровень регулируется для автоподстройки чувствительности датчика.
Использоваться датчик будет на производстве совместно со счетчиком готовых изделий. На роботе такой не планируется, но может идея не плоха?
- Вложения
-
IRsensor.rar- проект протеуса
- (714.83 КиБ) Скачиваний: 14
-
- Схема в proteus - синим инвертированное напряжение на TSAL5100
Последний раз редактировалось
MPX 16 авг 2009, 10:46, всего редактировалось 2 раз(а).
avr123.nm.ru » 16 авг 2009, 10:29
Странно транзисторы включены. В чем идея ? Так напряжение регулировать как то странно.
Последний раз редактировалось
avr123.nm.ru 16 авг 2009, 10:32, всего редактировалось 1 раз.
MPX » 16 авг 2009, 10:37
Осциллограмма при увеличении значения ШИМ (желтый). Выход - синий. Коммутатор(Q2) - красный.
Добавлено спустя 6 минут 13 секунд:
Идея в том, что ШИМ через ФНЧ создает смещение на Q1 - определяет уровень, но так-как включить "выключающий" транзистор Q2 последовательно с К-Э Q1 из-за разницы в напряжениях пит.+12 и МК +5 не получится, то он прерывает ток в цепи базы Q1.
- Вложения
-
avr123.nm.ru » 16 авг 2009, 10:37
Вы бы проект приложили архивом. Вроде регулирования уровня не видно. Просто искажение какое то.
MPX » 16 авг 2009, 10:43
По случаю, спасибо за доступный курс avr123.nm.ru
Добавлено спустя 3 минуты 52 секунды:avr123.nm.ru писал(а):Вы бы проект приложили архивом. Вроде регулирования уровня не видно. Просто искажение какое то.
Вложил
avr123.nm.ru » 16 авг 2009, 11:04
Рад если вам помогло.
Сформулируйте задачу - вам как я понял надо получить меандр регулируемой амплитуды - так ? Тогда вам нужно ШИМ вывести на ФНЧ и затем на ОперУсил ( LM358 например ) - так вы получите регулируемое напряжение которым питать светодиод. А внизу будет ключ на транзисторе который будет давать меандр.
Регулируя только снизу трудно получить регулируемую амплитуду без ОС по напряжению или по току.
Добавлено спустя 6 минут 37 секунд:У вас ток до 100 мА примерно получается на светодиоде, если светодиод обычный ИК то вы можете после ФНЧ поставить простой эмитерный повторитель, его К на 5 вольт а к Э подключить ИК диод и резситор затем к К ранзисторного ключа. нелинейность системы можно учесть в законе задания ШИМ для ЦАП.
=DeaD= » 16 авг 2009, 11:05
Интересно, а ТСОПу не всё равно - амплитуда или скважность?
MPX » 16 авг 2009, 11:38
ИМ вывести на ФНЧ и затем на ОперУсил ( LM358 например )
Нет места
поставить простой эмитерный повторитель, его К на 5 вольт а к Э подключить ИК диод и резситор затем к К ранзисторного ключа.
5В идет с 78l05, для питания ИК нужно использовать +12
Я правильно понял Вашу мысль?
нелинейность системы можно учесть в законе задания ШИМ для ЦАП.
Нет необходимости - автоматическая настройка будет выявлять пороговое значение ШИМ и далее в работе его использовать.
Интересно, а ТСОПу не всё равно - амплитуда или скважность?
!!! Может и вправду в TSOP уровень после детектора при уменьшении ширины импульса будет падать?
Тогда можно управлять чувствительностью датчика меняя ШИМ от 1 до 127?
=DeaD= » 16 авг 2009, 11:39
2MPX: На выходе с TSOP цифра - она не будет падать. Падать будет в лучшем случае среднее расстояние с которого TSOP будет видеть ИК-диод.
MPX » 16 авг 2009, 11:51
Только вот при маленькой ширине импульса светодиод может не включиться
Добавлено спустя 5 минут 43 секунды:=DeaD= писал(а):2MPX: На выходе с TSOP цифра - она не будет падать. Падать будет в лучшем случае среднее расстояние с которого TSOP будет видеть ИК-диод.
Я имел ввиду, что если после детектора в тсопе уровень принятого сигнала упадет, то он станет ниже порогового уровня и на выходе тсопа будет 0, т.е. как будто мы отнесли источник на большое расстояние, т.е. уменьшили чувствительность приемника через регулирование передатчика. Именно для этого и планировалось регулировать уровень импульсов.
EdGull » 16 авг 2009, 12:34
а регулировать чувствительность TSOP как все частотой, религия не позволяет?
MPX » 16 авг 2009, 12:50
Вот! Тоже вариант, только методы "всех", которых Вы имеете ввиду, не всем известны
А религия такими вопросами вообще не занимается, если только религия такая, как у "всех"
А детектор в TSOPe имеет какую избирательность?
=DeaD= » 16 авг 2009, 13:03
blindman » 16 авг 2009, 13:09
Регулировать чувствительность можно и током через светодиод, и частотой, и скважностью. "Правильный" способ - менять ток. Простейший - менять частоту. Если регулировать ток, то лучше будет сделать как avr123 советует, с эмиттерным повторителем. Сопротивление в цепи светодиода уменьшить. Правда при этом на резисторе будет меньше мощность рассеиваться, а значительная часть - на верхнем транзисторе (который повторитель).
avr123.nm.ru » 16 авг 2009, 13:53
MPX писал(а):поставить простой эмитерный повторитель, его К на 5 вольт а к Э подключить ИК диод и резситор затем к К ранзисторного ключа.
5В идет с 78l05, для питания ИК нужно использовать +12
Я правильно понял Вашу мысль?
Нет не правильно. Только 5 вольт для питания. Почитайте внимательно и нарисуйте на бумажке - К и Э ведь понятно ? Те же два транзистора.
Вот нарисовал и проЖект PROTEUS приложил ... номиналы надо подбирать под задачу. Как ШИМ выводиь в курсе по AVR задача 8 как фильтровать сигнал - задача 9.
при вкючении нижнего транзистора на эмитере Q1 напруга будет примерно на 700 мВ ниже чем напряжение ШИМ-ЦАП на конденсаторе ФНЧ.
ШИМ подавать на R2 , а модулирующий сигнал (возможно меандр) на R3
Добавлено спустя 36 минут 27 секунд:Если нижний транзистор заменить полевиком IRLML2803 и типа того то резистор 3 можно не ставить а линейность схемы повысится, просто надо учесть падение около 0.7 вольт на Б-Э верхнего транзистора.
- Вложения
-
- avr123.rar
- (4.73 КиБ) Скачиваний: 9
-
- 000000007.png (8.1 КиБ) Просмотров: 2669