Схема будет использоваться для питания ИК-светодиода с частотой импульсов 36-38 кГц, при этом уровень импульсов регулируется от ~0.5В до ~11.4В с помощью ШИМ. В качестве ИК-светодиода TSAL5100. BC337 в схеме - в реальности BC817-40.
Использоваться эта конструкция будет совместно с TSOP на миниатюрном диффузионном датчике обнаружения. Уровень регулируется для автоподстройки чувствительности датчика.
Использоваться датчик будет на производстве совместно со счетчиком готовых изделий. На роботе такой не планируется, но может идея не плоха?



 
 
 Сформулируйте задачу - вам как я понял надо получить меандр регулируемой амплитуды - так ?   Тогда вам нужно ШИМ вывести на ФНЧ и затем на ОперУсил ( LM358 например ) - так вы получите регулируемое напряжение которым питать светодиод. А внизу будет ключ на транзисторе который будет давать меандр.
  Сформулируйте задачу - вам как я понял надо получить меандр регулируемой амплитуды - так ?   Тогда вам нужно ШИМ вывести на ФНЧ и затем на ОперУсил ( LM358 например ) - так вы получите регулируемое напряжение которым питать светодиод. А внизу будет ключ на транзисторе который будет давать меандр. 

 
 