roboforum.ru

Нужно сделать, штуку, для определения белой линии, порылся в инете, нашел вот такой вот фотодиод - КДФ 115 А3. В качестве подстветки возьму обычные светодиоды. Если я фотодиод анодом подключу к порту контроллера а катод , через подстроечный резистор (скажем в 10 ком) и на питание +3 вольта. Будет работать?!! Или посоветуйте пожалста чтонибудь другое...

Есть модули с объеденеными диодом и фоторезистором, называются обычно Photo Reflector, подключать примерно так (см. атачмент).


Упсь, не дает картинку прицепить

цепляй заного, пофиксил ...

Схема подключения.

Kanoka Фенкью!
как понимаю
B - земля
W - питание
R - вход на контроллер
при засветке на входе будет "0" ?

Да, с выходами всё верно, с верху в низ: питание (+5 вольт), сигнал и земля.

Че будет на выходе незнаю, схему нашел в мануале на сумо-бота от некой компании Parallax. Соответственно решил велосипед не изобретать, а делать как у них, разве что может резистор на сигнальном выходе заменить на переменный?

Вот проблема, кто бы мог подумать, немогу найти маленького датчика на отражение в продаже
Может кто встречал?

Хотел ответить, но вроде уже отвечал
я так понимаю вам нужно существенно >1мм расстояние до объекта?

Ну да, забыл уточнить, в идеале миллиметров 5. Хотя если не найдется придется как то выкручиваться с миллиметровыми, KTIR0711S в частности, но их в свободной продаже я тоже не нашел

Подходящие датчики нашлись у Шарпа, в связи с чем вопросец к электронщикам.
Кто может прикинуть схемку подключения этого датчика http://www.alldatasheet.com/datasheet-p ... P2S28.html

Потому как если с цифровой электронникой еще можно как-то разобраться, то когда дело доходит до емкостей и резисторов, начинается темный лес

я правильно понимаю что при программировании такой схемы необходимо подтягивающие резисторы подключить? и во время засветки фотодиода ловить пришествие низгоко лог. уровня? Я так собра-работает, но попробовал и по другому включить-фотодиод в обратной полярности и в программе захватывал высокий лог. уровень (куча резисторов для регулирования тока и напряжения срабатывания имелась конечно же ) НО даже при отключенном диоде (то есть нога микрухи была голая!) я все равно регистрировал какие то ложные срабатывания. в чем причина кто подскажет? в АВР на портах входа ведь триггеры Шмитта стоят-чего он в холостую срабатывает?