roboforum.ru

Кто-нить юзал компасс? Интересно, стоит ли с ним паиться, как он себя в домашних условиях ведет?

-= Александр =- писал(а):Кто-нить юзал компасс? Интересно, стоит ли с ним паиться, как он себя в домашних условиях ведет?

Что ты имеешь в виду под "юзал"? Если применительно к роботам то пробовал. Ужас да и только.

Ясно... Тады буду делать инерциалку на акселерометрах... Хоть и гемор - зато надежно. Плюс еще опорную точку-подзарядку чтоб не сбивался...

-= Александр =- писал(а):Ясно... Тады буду делать инерциалку на акселерометрах... Хоть и гемор - зато надежно. Плюс еще опорную точку-подзарядку чтоб не сбивался...

И посмотри вот это: http://www.imagesco.com/articles/1490/01.html#top
Думаю есть о чем подумать.

Sergey писал(а):

-= Александр =- писал(а):Ясно... Тады буду делать инерциалку на акселерометрах... Хоть и гемор - зато надежно. Плюс еще опорную точку-подзарядку чтоб не сбивался...

И посмотри вот это: http://www.imagesco.com/articles/1490/01.html#top
Думаю есть о чем подумать.

А как в этой схеме с болтанкой бороться?

(У самого валяется джойстик CyberPack с жидкостным дотчиком наклона/поворота)

-= Александр =- писал(а):Ясно... Тады буду делать инерциалку на акселерометрах... Хоть и гемор - зато надежно. Плюс еще опорную точку-подзарядку чтоб не сбивался...

В чём гемор? ADXL202E нормально работают. Выход - обычный ШИМ.
Опорку делаю в виде пьёзо- и магнитного компаса.

gab писал(а):А как в этой схеме с болтанкой бороться?

(У самого валяется джойстик CyberPack с жидкостным дотчиком наклона/поворота)

Как в этой не подскажу. А я делал вот как.
Взял маленькую лампочку 220В. Убрал капсуль со всеми внутрями. Вставил туда датчик с тоненькими проводками (от наушников китайских) и залил машинным маслом. Отверстие закрыл резинкой и залил пластмассой из пистолета.
Практически не "болтается". В общем точность нормальная.

Sergey писал(а):Как в этой не подскажу. А я делал вот как.
Взял маленькую лампочку 220В. Убрал капсуль со всеми внутрями. Вставил туда датчик с тоненькими проводками (от наушников китайских) и залил машинным маслом. Отверстие закрыл резинкой и залил пластмассой из пистолета.
Практически не "болтается". В общем точность нормальная.

Именно так, как сделано в этом джойстике.

Но, честно говоря, ADXL по занимаемому объёму выигрывает .

gab писал(а)::)
Именно так, как сделано в этом джойстике.

Но, честно говоря, ADXL по занимаемому объёму выигрывает .

А в чем тогда проблема? Да я забыл упомянуть, что у меня вся эта конструкция на 2-ух пружинках болталась.

А я вот еще о чем подумал: как можно нормально стабилизировать ADXL в горизонтальной плоскости? Иначе результаты неправильные будут...

Была мысля заюзать механический гироскоп, но че-то лень мне с ним париться...

-= Александр =- писал(а):А я вот еще о чем подумал: как можно нормально стабилизировать ADXL в горизонтальной плоскости? Иначе результаты неправильные будут...

Была мысля заюзать механический гироскоп, но че-то лень мне с ним париться...

Используй 3 штуки.

тоесть по две оси в каждой плоскости? Это ж какой будет гемор 6 ШИМ-сигналов воспринимать одновременно?...  :( Да и решит ли оно проблему? Ведь не угадаешь где ускорения, а где сила тяжести...

-= Александр =- писал(а):тоесть по две оси в каждой плоскости? Это ж какой будет гемор 6 ШИМ-сигналов воспринимать одновременно?...  :(

Нет, конечно!
берём adxl202 (у него внутни 2 акселерометра)  - это будет x и z.
А второй adxl ставим на угловой плате, смотрящей вверх (в нём используется только один акселерометр). Это будет ось y.
Вот тебе и 3 координаты.
Вот, например: http://www.androidworld.com/prod47.htm

Калибровать это чудо-юдо - песня из одной тонкой ноты №ля.
В принципе, с использованием входа ST вроде получается.
Ещё как вариант можно забить на калибровку и работать в относительных координатах.
Можно (я именно так и делаю) с использованием 3D магнитометров, 3D гироскопов и калмановской фильтрации сделать нормальную систему ориентации. Бедненький LPC2124 плачет, но работает .
[/url]