roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)

Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)

natalya-derevyanko » 22 июл 2009, 00:14

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста как управлять безсенсорным вентильным двигателем. Сигналом может служить электродвижущая сила. Помогите пожалуйста разобраться!

Re: Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)

executer » 22 июл 2009, 00:17

ну это же синхронный двигатель? Что если просто с необходимой частотой обмотки коммутировать?

Re: Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)

natalya-derevyanko » 22 июл 2009, 00:24

А как обратную связь организовать? И как это будет МК обрабатываться? Может необходим компаратор?

Re: Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)

executer » 22 июл 2009, 00:33

Возможно, но я считаю что резистор более необходим чем компаратор.

Re: Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)

natalya-derevyanko » 22 июл 2009, 00:37

Где можно посмотреть схему?

Re: Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)

executer » 22 июл 2009, 00:37

а по чему именно вам ОС нужна?? если по скорости - то она не нужна - ротор вращается со скорость магнитного поля. Если момент слишком велик - то просто начнет пропускать обороты. Можно наверно и мега ОС наворочить - но надо ли?
Может достаточно обеспечить плавный разгон-останов и достаточно?
Глобально задача что представляет из себя?

Вот апноут с оффсайта Атмела (http://www.atmel.com/dyn/products/app_n ... ily_id=607).
Пользуйте гугл.
Вложения
avr498.zip
(414.23 КиБ) Скачиваний: 23
Последний раз редактировалось executer 22 июл 2009, 00:44, всего редактировалось 1 раз.

Re: Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)

natalya-derevyanko » 22 июл 2009, 00:40

Глобально - схема управления 3-хфазником. Думаю обратная связь нужна чтобы знать скорость и изменять ее.

Re: Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)

executer » 22 июл 2009, 00:46

Мое сообщение предидущее обновил.
Ну чтобы знать скорость по-хорошему - энкодер нужен. А если примерно - то может достаточно поверить тому что синхронный двигатель СИНХРОННО с полем вращается?

Re: Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)

nest » 22 июл 2009, 00:47

Наташа, курсовой ?

хоть бы рассказали всё ТЗ подробно, для приличия...

Re: Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)

natalya-derevyanko » 22 июл 2009, 00:59

Эти ссылки на управление с сенсорами. А без сенсоров я не смогша найти.

Re: Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)

executer » 22 июл 2009, 01:01

вот еще интересно
http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/10401.pdf

-проверил - безсенсорное управление тут.
Последний раз редактировалось executer 22 июл 2009, 01:04, всего редактировалось 1 раз.

Re: Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)

natalya-derevyanko » 22 июл 2009, 01:03

Разработать плату, которая сможет управлять вентильным двигателем как с сенсорами так и без них.

Re: Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)

blindman » 22 июл 2009, 05:38

natalya-derevyanko - что вы можете сами сделать для разработки такой платы? Нарисовать схему? Изготовить плату/макет? Написать программное обеспечение? Хотя бы внятно сформулировать требования к устройству? Если ничего, то место темы - в "Заказах".

Re: Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)

avr123.nm.ru » 22 июл 2009, 09:01

natalya-derevyanko писал(а):Здравствуйте! Подскажите пожалуйста как управлять безсенсорным вентильным двигателем. Сигналом может служить электродвижущая сила. Помогите пожалуйста разобраться!


Вам может помочь документация к специальной плате разработчика для таких BLDC моторов - есть и документация с теорией и с практическим кодом для самостоятельного повторения устройства - смотрите описание и фото платы на http://avr123.nm.ru/01.htm

ИМХО наилучшие маиериалы теоритические и практические содержаться в апноутах Microchip и MOTOROLA

AN970 Using the PIC18F2431 for Sensorless BLDC Motor Control
ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00970A.pdf

Модели BLDC есть в PROTEUS ( скачать http://proteus123.narod.ru ) и там же в примерах есть готовые проекты демо плат Микрочип.

Кроме того такие моторы используют моделисты и называют их "бесколлекторники" - на форуме rcdesign.ru есть проекты самодельных контроллеров к ним.

Re: Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)

natalya-derevyanko » 22 июл 2009, 16:54

Spasibo vsem za otvety, osobenno executoru. Vrode razobralas so shemoy.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter