roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 09:58

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 25 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)
СообщениеДобавлено: 22 июл 2009, 00:14 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 июл 2009, 21:50
Сообщения: 7
Откуда: Москва
Здравствуйте! Подскажите пожалуйста как управлять безсенсорным вентильным двигателем. Сигналом может служить электродвижущая сила. Помогите пожалуйста разобраться!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)
СообщениеДобавлено: 22 июл 2009, 00:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Сообщения: 784
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел
ну это же синхронный двигатель? Что если просто с необходимой частотой обмотки коммутировать?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)
СообщениеДобавлено: 22 июл 2009, 00:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 июл 2009, 21:50
Сообщения: 7
Откуда: Москва
А как обратную связь организовать? И как это будет МК обрабатываться? Может необходим компаратор?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)
СообщениеДобавлено: 22 июл 2009, 00:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Сообщения: 784
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел
Возможно, но я считаю что резистор более необходим чем компаратор.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)
СообщениеДобавлено: 22 июл 2009, 00:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 июл 2009, 21:50
Сообщения: 7
Откуда: Москва
Где можно посмотреть схему?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)
СообщениеДобавлено: 22 июл 2009, 00:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Сообщения: 784
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел
а по чему именно вам ОС нужна?? если по скорости - то она не нужна - ротор вращается со скорость магнитного поля. Если момент слишком велик - то просто начнет пропускать обороты. Можно наверно и мега ОС наворочить - но надо ли?
Может достаточно обеспечить плавный разгон-останов и достаточно?
Глобально задача что представляет из себя?

Вот апноут с оффсайта Атмела (http://www.atmel.com/dyn/products/app_n ... ily_id=607).
Пользуйте гугл.


Вложения:
avr498.zip [414.23 КиБ]
Скачиваний: 23


Последний раз редактировалось executer 22 июл 2009, 00:44, всего редактировалось 1 раз.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)
СообщениеДобавлено: 22 июл 2009, 00:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 июл 2009, 21:50
Сообщения: 7
Откуда: Москва
Глобально - схема управления 3-хфазником. Думаю обратная связь нужна чтобы знать скорость и изменять ее.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)
СообщениеДобавлено: 22 июл 2009, 00:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Сообщения: 784
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел
Мое сообщение предидущее обновил.
Ну чтобы знать скорость по-хорошему - энкодер нужен. А если примерно - то может достаточно поверить тому что синхронный двигатель СИНХРОННО с полем вращается?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)
СообщениеДобавлено: 22 июл 2009, 00:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
Наташа, курсовой ?

хоть бы рассказали всё ТЗ подробно, для приличия...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)
СообщениеДобавлено: 22 июл 2009, 00:59 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 июл 2009, 21:50
Сообщения: 7
Откуда: Москва
Эти ссылки на управление с сенсорами. А без сенсоров я не смогша найти.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)
СообщениеДобавлено: 22 июл 2009, 01:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Сообщения: 784
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел
вот еще интересно
http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/10401.pdf

-проверил - безсенсорное управление тут.


Последний раз редактировалось executer 22 июл 2009, 01:04, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)
СообщениеДобавлено: 22 июл 2009, 01:03 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 июл 2009, 21:50
Сообщения: 7
Откуда: Москва
Разработать плату, которая сможет управлять вентильным двигателем как с сенсорами так и без них.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)
СообщениеДобавлено: 22 июл 2009, 05:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
natalya-derevyanko - что вы можете сами сделать для разработки такой платы? Нарисовать схему? Изготовить плату/макет? Написать программное обеспечение? Хотя бы внятно сформулировать требования к устройству? Если ничего, то место темы - в "Заказах".

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)
СообщениеДобавлено: 22 июл 2009, 09:01 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
natalya-derevyanko писал(а):
Здравствуйте! Подскажите пожалуйста как управлять безсенсорным вентильным двигателем. Сигналом может служить электродвижущая сила. Помогите пожалуйста разобраться!


Вам может помочь документация к специальной плате разработчика для таких BLDC моторов - есть и документация с теорией и с практическим кодом для самостоятельного повторения устройства - смотрите описание и фото платы на http://avr123.nm.ru/01.htm

ИМХО наилучшие маиериалы теоритические и практические содержаться в апноутах Microchip и MOTOROLA

AN970 Using the PIC18F2431 for Sensorless BLDC Motor Control
ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00970A.pdf

Модели BLDC есть в PROTEUS ( скачать http://proteus123.narod.ru ) и там же в примерах есть готовые проекты демо плат Микрочип.

Кроме того такие моторы используют моделисты и называют их "бесколлекторники" - на форуме rcdesign.ru есть проекты самодельных контроллеров к ним.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Безсенсорное управление вентильным двигателем (BLDC motor)
СообщениеДобавлено: 22 июл 2009, 16:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 июл 2009, 21:50
Сообщения: 7
Откуда: Москва
Spasibo vsem za otvety, osobenno executoru. Vrode razobralas so shemoy.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 25 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO