roboforum.ru

Добрый день!

Помогите пожалуйста разобраться как управлять трехфазными движками с использованием микроконтроллера? Движок по напряжению до 24 В и какой драйвер лучше выбрать? как соединить все это с H мостом?

Какой конкретно движек ?

Пример платы управления трехфазным электро мотором на AVR со схемой и исходниками есть в учебном курсе по AVR - http://avr123.nm.ru/01.htm

Плата универсальна а исходники для разных моторах есть в апноутах (Примерах применения компонентв от производителя) с номерами на AVR49x - x это разные числа.
И еще AVR447 AVR449

На той же страничке можно скачать списки апноутов Микрочип и Моторола - там очень подробно про электропривод и конкретные конструкции есть.

Кроме того в PROTEUS есть модели электродвигателей и в примерах есть апноуты рабочие - можно помоделировать.

1. Мост для трехфазного движка - это уже не H-мост . Это полтора H-моста (6 ключей).
2. Трехфазные движки бывают разные (асинхронные, синхронные с датчиком положения, синхронные без датчика положения), им нужны разные алгоритмы управления. Эти вопросы стоит прояснить до рисования схемы.
3. Как правило, контроллеру нужна информация о токах через двигатель, схемы измерения есть разные, иначе легко все спалить.

0. Ток и обороты движка какие?

В модель мотора в PROTEUS можно подставить параметры вашего мотора. Если точные не известны то можно взять от похожего мотора.

У меня бесконтактный двигатель постоянного тока, модель AN885, снабжен датчиками Холла

У вас BLDC мотор похоже - вентильный значит. Конкретная плата под ваш мотор со всей документаций для изготовления во втором посте топика.

Про устройство вашего BLDC мотора - апноут Микрочип - AN885, Brushless DC (BLDC) Motor Fundamentals
http://ww1.microchip.com/downloads/en/A ... 00885a.pdf

Моделисты называют такой мотор "бесколлекторник" и у них он обычно без датчиков холла.

Большое спасибо всем за советы ))