roboforum.ru

SkyStorm писал(а):2. Драйвер моторов 2А на канал

Оно вроде на L298-й сделан.

Что означает в даташите фраза "VCEsat Total Drop" при "I = 2A" порядка "1.80-4.9V" ?

Общее падение напряжения порядка 2-5В при токе 2А? Это чем же его питать надо для нормального КПД?

Дык я ж уже тебе толковол это при обсуждении L293 про которую ты написал что она "Г" - я ж объяснил что она не "Г" а конструкторы лепят из нее "Г" применяя в низковольтных схемах.

Применять микрухи на биполярных и дарлингтонах надо ПРАВИЛЬНО. Т.е. при напряжении питания близком к макисмальному. Тогда и КПД будет приемлимым. И уж ни какни при 4-5 вольтах питания.

ИМХО ОЧЕВИДНО что для низковольных драйверов ТОЛЬКО MOSFET годятся.

Значит всё правильно, т.е. питать её на борту робота для нормального КПД надо чем-то порядка 20-40В - не видел недорогих моторов под эти напряжения и источников питания. Хуже того - вообще такого добра в среднеразмерных и роботах не видел.

Питать я бы ее стал от 30 до 40.

А моторы хоть 1 вольтовые подключай.
Просто ШИМ максимальный давай ( напруга мотора / напруга питания ) и по току храни ! - всего и делов то !

===========
Тут недавно обсуждали LB18xx - у них вроде маленькая полная сатурация.

Одно неверное движение при программировании МК с таким ШИМом и "ваши двигатели превращаются в тыкву"
А еще это не решает проблему с источником питания.

Я ж ЦВЕТОМ выделил - по току храни !!!

А ранее уж весь форум завалили постами что ЕДИНСТВЕННО ВЕРНАЯ защита по току - АППАРАТНАЯ !

Естетсвенно (для меня) что на плате силовых ключей, а не где то ТАМ в далеке.

А в L298 вроде только по перегреву?

В ней и ШИМ-а нет
Все надо самому конструктору предусматривать.

А без защиты N-вольтовый мотор и от N-вольт сгорит прекрасно.

В смысле есть? А какое у него падение? Я его даташит вообще не смог выкурить

это типа L293D только вроде на 1 А ti.com

каким способом ты его искал ? и главное - ГДЕ ????????? что не нашел ????????

http://www.google.ru/search?hl=ru&q=SN7 ... Google&lr=

Ну дык это ясно, а характеристики наверное тоже не такие же, раз ток другой.

В ДШ наверняка.

Надеюсь, но у меня одного в ДШ страница 4 пустая?

Тут не пустая.
http://courses.cit.cornell.edu/ee476/Fi ... 754410.pdf

Тоже падение афигительно большое да еще и диоды внешние нужны ... т.е. как L293

На Спркфане хитро написали про пин ту пин к L293D