roboforum.ru

собираю тут драйвер.. задание +-10В... буду выкладывать наработки.. щас вот нарисовал генератор пилы для генерации ШИМ
оцените )

Драйвер двигателя аналоговый?

ога.. полностью...

В смысле выдавать будет не ШИМ, а уровень напряжения?

нее, выдавать будет ШИМ, тока тракт весь формирования ШИМ аналоговый
так как таймер отъедает 20мА, будем питать его отдельно.. ибо после преобразины 24-->+-15 мона тока 35ма скушать...

Добавлено спустя 22 минуты 39 секунд:
В добавок к отделению питания решил качать полевик оптопарой... с такой задачей она уже справлялась... должна и сейчас... это заодно решает вопрос с поиском транзюков для повторителя...

В реале почти всё аналоговое.

тип сигнала имеется ввиду.. тип сигнала в тракте обработки....

Добавлено спустя 2 часа 33 минуты 11 секунд:
генератор пилы, входной буфер, выделение модуля, сравнение с пилой, проверка полярности....

Добавлено спустя 1 час 6 секунд:
логика с deadtime-ом... + Н мост + почти все питание.. 4 часа ночи.... пора спать...



Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:
деад тайм в 1 случае сделан коряво.. переместит за 2 инвертор.. не забыть...