roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 22 апр 2025, 09:42

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Электроника, электротехника

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 1
  [ Сообщений: 7 ] 
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
Duhas
 Заголовок сообщения: Драйвер ДД с аналоговым заданием
СообщениеДобавлено: 30 май 2009, 18:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
собираю тут драйвер.. задание +-10В... буду выкладывать наработки.. щас вот нарисовал генератор пилы для генерации ШИМ
оцените )
Вложение:
pila.PNG
pila.PNG [ 9.23 КиБ | Просмотров: 1522 ]

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Драйвер ДД с аналоговым заданием
СообщениеДобавлено: 30 май 2009, 18:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Драйвер двигателя аналоговый?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Драйвер ДД с аналоговым заданием
СообщениеДобавлено: 30 май 2009, 18:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
ога.. полностью...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Драйвер ДД с аналоговым заданием
СообщениеДобавлено: 30 май 2009, 18:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
В смысле выдавать будет не ШИМ, а уровень напряжения?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Драйвер ДД с аналоговым заданием
СообщениеДобавлено: 30 май 2009, 19:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
нее, выдавать будет ШИМ, тока тракт весь формирования ШИМ аналоговый
так как таймер отъедает 20мА, будем питать его отдельно.. ибо после преобразины 24-->+-15 мона тока 35ма скушать...

Добавлено спустя 22 минуты 39 секунд:
В добавок к отделению питания решил качать полевик оптопарой... с такой задачей она уже справлялась... должна и сейчас... это заодно решает вопрос с поиском транзюков для повторителя...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Драйвер ДД с аналоговым заданием
СообщениеДобавлено: 30 май 2009, 20:05 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
В реале почти всё аналоговое.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Драйвер ДД с аналоговым заданием
СообщениеДобавлено: 31 май 2009, 00:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
тип сигнала имеется ввиду.. тип сигнала в тракте обработки....

Добавлено спустя 2 часа 33 минуты 11 секунд:
генератор пилы, входной буфер, выделение модуля, сравнение с пилой, проверка полярности....

Добавлено спустя 1 час 6 секунд:
логика с deadtime-ом... + Н мост + почти все питание.. 4 часа ночи.... пора спать...
Вложение:
analog_DD2.pdf [31.41 КиБ]
Скачиваний: 12

Вложение:
analog_DD1.pdf [31.78 КиБ]
Скачиваний: 12


Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:
деад тайм в 1 случае сделан коряво.. переместит за 2 инвертор.. не забыть...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 1
  [ Сообщений: 7 ] 

Список форумов » Мастерская » Электроника, электротехника

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO