roboforum.ru

Уважаемое сообщество,

что думаете о сабже?

Вроде как это работает, и ток в 2 раза больший пропускает

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Думаем что так и делают

На myrobot.ru была статья на эту тему.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Нет, так не делают. Без выравнивания токовой нагрузки на драйверы, есть опасность перегрузить один из них. В итоге сгорят оба

2contr: С чего они сгорят то? У них же защита от перегрузки.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

У нас кто то делал параллельно схему на L298 и даже работала

В достижениях глянуть надо...

Спасибо за ответы.
Эксперимент этот будет поставлен обязательно.
О результатах постараюсь доложить.
Поставить я его смогу не сегодня и не завтра. Поэтому жду возможных решений. Хотя их для такого топорного варианта, наверное, и нет.
Предлагать строить специальный мост на полевиках с драйвером - не предлагайте) меня интересует именно указанное решение в параллели. L298 для меня легко доступны и относительно дешевы.

Собственно двумя || L298 надо рулить приводом стеклоочистителя от ВАЗ-2101 (http://www.kzae.ru/products/reductors/product22.shtml) при более, чем полной нагрузке (т.е. до предела). Предел установлен - это ~1.25 кг*м. После этого червь сгрызает пластмассовую шестерню. Предел до начала необратимого сдавливание зубьев - где-то 1 кг*м.
Все установлено опытным путем не жалея редукторов с динамометром.
Кстати, никто не возьмётся, из харьковских, сделать бронзовое зубчатое колеса для указанного мотор-редуктора?

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
Искал долго не нашёл в Достижениях... может кто-нибудь ссылочкой ткнёт?

Еще народ советует из 1 партии брать обе L298, в инете неудач с запараллеливанием не нашел.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Защиты по току в L298 нет, а температурная имеется во многих чипах, что не спасает их от выгорания. Рискнуть конечно можно, но это неправильное решение.

Эффективное охлаждение поставить при желании

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

По ходу я изначально L298 с L293 попутал, так что вообще говоря L298 не рекомендуют ставить, хотя ставят...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

купи L293D и будет тебе счастье)))

Слава Богу, нашёл подходящую ветку (чё та не хотелось новую плодить).

Собсно, вопрос: а с L293D этот фокус (параллельное включение 2-х), говорят, проходит нормально (судя по тому, что пишут на конкурирующих сайтах)??
Но там предлагают их напаивать одна на другую - думается, их охлаждение от этого не улучшится.

Нет там каких-нить подводных камней с "балансировкой нагрузки" (точнее, с балансировкой протекающего по обоим экземплярам тока)?? Имеющийся в наличии даташит на этот счёт молчит, как партизан.

Собсно, предполагается их разнести дистанционно друг от друга недалеко (~1,5-2 см), но при этом расстояние от выходов микросхем до разъёмов подключения моторов получается неодинаковое.

_________________
Когда я слышу слова "Первый закон робототехники", я вспоминаю анекдот про ноусэров.

Решение здесь точно такое же как и при запараллеливании биполярых транзисторов, т.е. включение в цепи эмиттеров балластных резисторов.
И не нужно думать, что можно будет в два раза увеличить ток нагрузки. Максимум раза в полтора.
К полевым транзисторам это тоже относится, да и к диодам, даже сдвоенным.

Ясно, спасибо!
К счастью, предполагается не то чтобы увеличить ток нагрузки, а, скорее, перевести драйвер в более щадящий режим работы, таким вот "экстенсивным" способом. При сохранении исходных (для случая 1 штуки L293D) условий по току нагрузки (движки те же останутся).

_________________
Когда я слышу слова "Первый закон робототехники", я вспоминаю анекдот про ноусэров.