Технический форум по робототехнике.
SiemX » 23 май 2009, 20:30
Собрал ик бампер по схеме
http://robotsspace.ucoz.ru/forum/22-102-1 но не работает. И с светящимся и с выключеным ик светодиодном напряжение на выходе 4,8в (напряжение питания), если замкнуть выводы фототранзистора то падает до 2,8в. Замерял относительно минуса китайским мултимером. Почему так?
nest » 23 май 2009, 20:43
напряжение на выходе чего ?
µC прошивал то вообще ?
SiemX » 23 май 2009, 20:48
На выходе колектора транзистора, проводочке что должен к контролеру подключатся.
Что такое µC?
К контролеру поккачто не подключал потомучто еще кодить не научился
---------
добавлено
--
Фиговый мне фототранзистор достался, на него с близка светишь а напряжение только на пару сотых вольта изменяется
Что можно сделать? Как добавить еще один усиливащий транзистор?
А какое минимальное напряжение может зафиксировать АЦП мк?
Duhas » 24 май 2009, 11:10
резистор в цепи фототранза какой? попробуй увеличить.. освещение транзистора меняет ток через него а не напряжение...
SiemX » 24 май 2009, 11:48
Увеличить? Стоит 270ом. Попробую 4,7 ком поставить. Я уже 2 светодиода спалил нечайно
contr » 24 май 2009, 12:51
...Почему так?
потому, что схема косячная.
R1=~1k
R2=10..100k
Q2 включен раком, цепочка R3 LED должна быть на стоке транзистора.
зы. R3 заточен под работу в импульсном режиме. Без МК его значение должно быть в 10 раз больше, тогда и диоды гореть не будут
SiemX » 24 май 2009, 13:57
Диоды я сжег нечайно замкнув без резистора когда контакты фототранзистора замыкал проводочком. а так нормально работают
Добавлено спустя 38 минут 40 секунд:
СПАСИБО!!! Впаял R1 4,7 ком, R2 10ком сейчас датчик очень чуствительный начинает реагировать на руку за 30см
contr » 24 май 2009, 14:35
Если автор в схеме из 6 деталек сделал 3 ошибки, то сколько их в МК программе?
Duhas » 24 май 2009, 14:43
схема очень специфична... ошибки это или нет - вопрос...
contr » 24 май 2009, 16:45
В принципе, на Q2 собран стабилизатор тока на 50мА (под bss138 или аналогичный), который здесь и нах не нужен. Могу еще допустить, что под R2 автор хотел написать 47к, но отвлекся.
Duhas » 24 май 2009, 17:58
а с Р2 там вопще муть.. 57 написано... странный номинал )
SiemX » 24 май 2009, 18:58
Ага. Мне в магазине 56 ом только дали