roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

ИК бампер

ИК бампер

SiemX » 23 май 2009, 20:30

Собрал ик бампер по схеме http://robotsspace.ucoz.ru/forum/22-102-1 но не работает. И с светящимся и с выключеным ик светодиодном напряжение на выходе 4,8в (напряжение питания), если замкнуть выводы фототранзистора то падает до 2,8в. Замерял относительно минуса китайским мултимером. Почему так?

Re: ИК бампер

nest » 23 май 2009, 20:43

напряжение на выходе чего ?
µC прошивал то вообще ?

Re: ИК бампер

SiemX » 23 май 2009, 20:48

На выходе колектора транзистора, проводочке что должен к контролеру подключатся.
Что такое µC?
К контролеру поккачто не подключал потомучто еще кодить не научился
---------
добавлено
--
Фиговый мне фототранзистор достался, на него с близка светишь а напряжение только на пару сотых вольта изменяется :( Что можно сделать? Как добавить еще один усиливащий транзистор?
А какое минимальное напряжение может зафиксировать АЦП мк?

Re: ИК бампер

Duhas » 24 май 2009, 11:10

резистор в цепи фототранза какой? попробуй увеличить.. освещение транзистора меняет ток через него а не напряжение...

Re: ИК бампер

SiemX » 24 май 2009, 11:48

Увеличить? Стоит 270ом. Попробую 4,7 ком поставить. Я уже 2 светодиода спалил нечайно :cry:

Re: ИК бампер

contr » 24 май 2009, 12:51

...Почему так?

потому, что схема косячная.
R1=~1k
R2=10..100k
Q2 включен раком, цепочка R3 LED должна быть на стоке транзистора.

зы. R3 заточен под работу в импульсном режиме. Без МК его значение должно быть в 10 раз больше, тогда и диоды гореть не будут

Re: ИК бампер

SiemX » 24 май 2009, 13:57

Диоды я сжег нечайно замкнув без резистора когда контакты фототранзистора замыкал проводочком. а так нормально работают

Добавлено спустя 38 минут 40 секунд:
СПАСИБО!!! Впаял R1 4,7 ком, R2 10ком сейчас датчик очень чуствительный начинает реагировать на руку за 30см

Re: ИК бампер

contr » 24 май 2009, 14:35

Если автор в схеме из 6 деталек сделал 3 ошибки, то сколько их в МК программе? :o

Re: ИК бампер

Duhas » 24 май 2009, 14:43

схема очень специфична... ошибки это или нет - вопрос...

Re: ИК бампер

contr » 24 май 2009, 16:45

В принципе, на Q2 собран стабилизатор тока на 50мА (под bss138 или аналогичный), который здесь и нах не нужен. Могу еще допустить, что под R2 автор хотел написать 47к, но отвлекся.

Re: ИК бампер

Duhas » 24 май 2009, 17:58

а с Р2 там вопще муть.. 57 написано... странный номинал )

Re: ИК бампер

SiemX » 24 май 2009, 18:58

Ага. Мне в магазине 56 ом только дали


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter