roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 19 фев 2025, 00:31

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 12 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: ИК бампер
СообщениеДобавлено: 23 май 2009, 20:30 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 май 2009, 21:21
Сообщения: 159
Собрал ик бампер по схеме http://robotsspace.ucoz.ru/forum/22-102-1 но не работает. И с светящимся и с выключеным ик светодиодном напряжение на выходе 4,8в (напряжение питания), если замкнуть выводы фототранзистора то падает до 2,8в. Замерял относительно минуса китайским мултимером. Почему так?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК бампер
СообщениеДобавлено: 23 май 2009, 20:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
напряжение на выходе чего ?
µC прошивал то вообще ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК бампер
СообщениеДобавлено: 23 май 2009, 20:48 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 май 2009, 21:21
Сообщения: 159
На выходе колектора транзистора, проводочке что должен к контролеру подключатся.
Что такое µC?
К контролеру поккачто не подключал потомучто еще кодить не научился
---------
добавлено
--
Фиговый мне фототранзистор достался, на него с близка светишь а напряжение только на пару сотых вольта изменяется :( Что можно сделать? Как добавить еще один усиливащий транзистор?
А какое минимальное напряжение может зафиксировать АЦП мк?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК бампер
СообщениеДобавлено: 24 май 2009, 11:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
резистор в цепи фототранза какой? попробуй увеличить.. освещение транзистора меняет ток через него а не напряжение...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК бампер
СообщениеДобавлено: 24 май 2009, 11:48 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 май 2009, 21:21
Сообщения: 159
Увеличить? Стоит 270ом. Попробую 4,7 ком поставить. Я уже 2 светодиода спалил нечайно :cry:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК бампер
СообщениеДобавлено: 24 май 2009, 12:51 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Сообщения: 987
Откуда: Rostov-Don
Цитата:
...Почему так?

потому, что схема косячная.
R1=~1k
R2=10..100k
Q2 включен раком, цепочка R3 LED должна быть на стоке транзистора.

зы. R3 заточен под работу в импульсном режиме. Без МК его значение должно быть в 10 раз больше, тогда и диоды гореть не будут


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК бампер
СообщениеДобавлено: 24 май 2009, 13:57 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 май 2009, 21:21
Сообщения: 159
Диоды я сжег нечайно замкнув без резистора когда контакты фототранзистора замыкал проводочком. а так нормально работают

Добавлено спустя 38 минут 40 секунд:
СПАСИБО!!! Впаял R1 4,7 ком, R2 10ком сейчас датчик очень чуствительный начинает реагировать на руку за 30см


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК бампер
СообщениеДобавлено: 24 май 2009, 14:35 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Сообщения: 987
Откуда: Rostov-Don
Если автор в схеме из 6 деталек сделал 3 ошибки, то сколько их в МК программе? :o


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК бампер
СообщениеДобавлено: 24 май 2009, 14:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
схема очень специфична... ошибки это или нет - вопрос...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК бампер
СообщениеДобавлено: 24 май 2009, 16:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Сообщения: 987
Откуда: Rostov-Don
В принципе, на Q2 собран стабилизатор тока на 50мА (под bss138 или аналогичный), который здесь и нах не нужен. Могу еще допустить, что под R2 автор хотел написать 47к, но отвлекся.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК бампер
СообщениеДобавлено: 24 май 2009, 17:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
а с Р2 там вопще муть.. 57 написано... странный номинал )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК бампер
СообщениеДобавлено: 24 май 2009, 18:58 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 май 2009, 21:21
Сообщения: 159
Ага. Мне в магазине 56 ом только дали


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 12 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO