Конечно не ново, но вдруг, кому пригодится=)))
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
L293D с инвертором
L293D с инвертором
Вот подумал о такой схеме, для экономии ног у МК, управлять мотором не двумя ногами, а одной через инвертор.
Конечно не ново, но вдруг, кому пригодится=)))
Конечно не ново, но вдруг, кому пригодится=)))
Re: L293D с инвертором
а как выключать движки? 
Re: L293D с инвертором
А останавливать 50 % -ым ШИМ ом ?
Re: L293D с инвертором
Подавать на EN1 и EN2 "0".
Исправил=)
Исправил=)
Re: L293D с инвертором
а теперь вопрос: зачем инвертор?
а мы на это далеко не лишнюю энергию тратить не будем?
Добавлено спустя 7 минут 32 секунды:
если уж экономить ножки, то оба вывода EN завести на 2 пина c шим, и один пин - на сдвиговый регистр
avr123.nm.ru писал(а):А останавливать 50 % -ым ШИМ ом ?
а мы на это далеко не лишнюю энергию тратить не будем?
Добавлено спустя 7 минут 32 секунды:
если уж экономить ножки, то оба вывода EN завести на 2 пина c шим, и один пин - на сдвиговый регистр
Re: L293D с инвертором
MiBBiM писал(а):а теперь вопрос: зачем инвертор?
Затем, что IN1 и IN2, например, управляется не двумя ногами МК, а одной. И если EN1, EN2 подвести к МК (например к ШИМ), то на МК мы занимаем не 6 ног, а 4.
Re: L293D с инвертором
ну так себе ШИМишко можно протолкнуть и без участия EN, хотя канеш нежелательно 
Re: L293D с инвертором
вот именно - нежелательно)))
Re: L293D с инвертором
ШИМ вообще без обратной связи по скорости или току большого смысла не имеет.
Полагаю можно не экономить и остановиться на 4 ногах МК
Полагаю можно не экономить и остановиться на 4 ногах МК
Re: L293D с инвертором
ну эт смотря чем управлять. через L292D наверн и динамик можно подключить