L293D с инвертором

Lockdog

Вот подумал о такой схеме, для экономии ног у МК, управлять мотором не двумя ногами, а одной через инвертор.
Конечно не ново, но вдруг, кому пригодится=)))

Вложение:

1.jpg [ 55.26 КиБ | Просмотров: 1295 ]

MiBBiM

а как выключать движки? :wink:

avr123.nm.ru

А останавливать 50 % -ым ШИМ ом ?

Lockdog

Подавать на EN1 и EN2 "0".
Исправил=)

Вложение:

1.jpg [ 53.12 КиБ | Просмотров: 1294 ]

MiBBiM

а теперь вопрос: зачем инвертор? :wink:

avr123.nm.ru писал(а):

А останавливать 50 % -ым ШИМ ом ?

а мы на это далеко не лишнюю энергию тратить не будем?

Добавлено спустя 7 минут 32 секунды:
если уж экономить ножки, то оба вывода EN завести на 2 пина c шим, и один пин - на сдвиговый регистр

Lockdog

MiBBiM писал(а):

а теперь вопрос: зачем инвертор? :wink:

Затем, что IN1 и IN2, например, управляется не двумя ногами МК, а одной. И если EN1, EN2 подвести к МК (например к ШИМ), то на МК мы занимаем не 6 ног, а 4.

MiBBiM

ну так себе ШИМишко можно протолкнуть и без участия EN, хотя канеш нежелательно

Lockdog

вот именно - нежелательно)))

contr

ШИМ вообще без обратной связи по скорости или току большого смысла не имеет.
Полагаю можно не экономить и остановиться на 4 ногах МК

MiBBiM

ну эт смотря чем управлять. через L292D наверн и динамик можно подключить

roboforum.ru

L293D с инвертором

Кто сейчас на конференции