roboforum.ru

Вот подумал о такой схеме, для экономии ног у МК, управлять мотором не двумя ногами, а одной через инвертор.
Конечно не ново, но вдруг, кому пригодится=)))

а как выключать движки?

А останавливать 50 % -ым ШИМ ом ?

Подавать на EN1 и EN2 "0".
Исправил=)

а теперь вопрос: зачем инвертор?

avr123.nm.ru писал(а):А останавливать 50 % -ым ШИМ ом ?

а мы на это далеко не лишнюю энергию тратить не будем?

Добавлено спустя 7 минут 32 секунды:
если уж экономить ножки, то оба вывода EN завести на 2 пина c шим, и один пин - на сдвиговый регистр

MiBBiM писал(а):а теперь вопрос: зачем инвертор?

Затем, что IN1 и IN2, например, управляется не двумя ногами МК, а одной. И если EN1, EN2 подвести к МК (например к ШИМ), то на МК мы занимаем не 6 ног, а 4.

ну так себе ШИМишко можно протолкнуть и без участия EN, хотя канеш нежелательно

вот именно - нежелательно)))

ШИМ вообще без обратной связи по скорости или току большого смысла не имеет.
Полагаю можно не экономить и остановиться на 4 ногах МК

ну эт смотря чем управлять. через L292D наверн и динамик можно подключить