roboforum.ru

Можно конечно вот ссылка ИК Локатор. Правда у него свои недостатки есть, но для начала пойдет

локатор по ссылке может определять 3 фиксированых расстояния?
Я понимаю, что я коряво описал принцип действия того как мне представляется ик дальнометр, но может, попробуете вчитаться и понять...

но ведь можно будет подобрать такое состояние, когда погрешность будет+-5 см, это ведь бы получилась отличная замена ик бамперам...
Шарповские дальнометры, и стоят в 5 раз дороже, чем мк+тсоп+ик диод

С цветами не решить. У любого цвета есть коофициент поглащения и отражения света.
Шарп пошел по другому пути ... там угол падения равен углу отражения ))) [[ИК-дальномеры SHARP]]

SkyStorm писал(а):С цветами не решить. У любого цвета есть коофициент поглащения и отражения света.

Необоснованное утверждение, на форуме уже предлагался теоретический подход для решения этой задачи, но он скорее всего не решает при пятнистом объекте.

Подход заключается в том, что коэффициент отражения каждой поверхности постоянен, а мощность сигнала обратно пропорциональна расстоянию, по моему vkle предлагал подход, хотя могу и наврать...

Тупо 2 ик-датчика на расстоянии D между собой.

Тогда при расстоянии до препятствия от переднего датчика X яркость на первом будет F1=K/X^2, а на втором F2=K/(X+D)^2,

Далее выворачиваем: X^2*F1=K=F2*(X+D)^2
Получили квадратное уравнение, решаем его и находим X

SkyStorm писал(а):датчики на растоянии D -> а расположение как??? на оси на плоскости???

На 1 линии с измеряемым расстоянием.

SkyStorm писал(а):и что изменится от 2х датчиков ... физические параметры ни световоых волн ни материала не поменяется и получаемая взад энергия будет разной от черной и от белой поверхностей

Но она будет пропорциональна излучению и обратнопропорциональна расстоянию. Из разницы эти отношений и строится уравнение

можно и дальше, вопрос только в мощности ИК диода и точности частоты