Самодельный инфракрасный дальнометр

ZIV

подскажите, реально сделать самодельный ИК дальнометр. Мне кажется если взять Ик диод, ик приемник, ик диод одной ногой подцепить к цапу мк, вторую ногу к любому ключу и к выходу мк, создать в мк прерывание по таймеру в 30кгц, по этому прерыванию сделать открытие ключа, и постепенно увеличивать напряжение на цапе, и фиксировать значение на приемнике... Реально ли?

galex1981

Можно конечно вот ссылка ИК Локатор. Правда у него свои недостатки есть, но для начала пойдет

Myp

ИК бампер можно
ИК дальномер нельзя
ну тоесть наверно всётаки и можно но пока ещё никто не придумал как....

ZIV

локатор по ссылке может определять 3 фиксированых расстояния?
Я понимаю, что я коряво описал принцип действия того как мне представляется ик дальнометр, но может, попробуете вчитаться и понять...

Myp

запросто
если объект всегда один и тот же

если заменить объект(чёрную кошку убрать и поставить белый холодильник) то всё собьётся и прибор будет врать.

шарповские дальномеры не врут потому что там принцип другой. там оптика и геометрия.

ZIV

но ведь можно будет подобрать такое состояние, когда погрешность будет+-5 см, это ведь бы получилась отличная замена ик бамперам...
Шарповские дальнометры, и стоят в 5 раз дороже, чем мк+тсоп+ик диод

ALHIMIK

я какта делал оцениватель растояния(дальнометром назвать рука не поднимается)принцип более пмехозащищён
создаётся пачка импульсов для тсопов
вывод тсопа подключается к инту меге
мега считает количество пришедших импульсов
чем меньше тем дальше припятствие

Но проблема разноцветных припятствий не решается :sorry:

SkyStorm

С цветами не решить. У любого цвета есть коофициент поглащения и отражения света.
Шарп пошел по другому пути ... там угол падения равен углу отражения ))) [[ИК-дальномеры SHARP]]

Myp

ZIV писал(а):

но ведь можно будет подобрать такое состояние, когда погрешность будет+-5 см, это ведь бы получилась отличная замена ик бамперам...

нет нельзя

=DeaD=

SkyStorm писал(а):

С цветами не решить. У любого цвета есть коофициент поглащения и отражения света.

Необоснованное утверждение, на форуме уже предлагался теоретический подход для решения этой задачи, но он скорее всего не решает при пятнистом объекте.

Подход заключается в том, что коэффициент отражения каждой поверхности постоянен, а мощность сигнала обратно пропорциональна расстоянию, по моему vkle предлагал подход, хотя могу и наврать...

Тупо 2 ик-датчика на расстоянии D между собой.

Тогда при расстоянии до препятствия от переднего датчика X яркость на первом будет F1=K/X^2, а на втором F2=K/(X+D)^2,

Далее выворачиваем: X^2*F1=K=F2*(X+D)^2
Получили квадратное уравнение, решаем его и находим X

SkyStorm

=DeaD= писал(а):

Тупо 2 ик-датчика на расстоянии D между собой.

Наверно настолько тупо что как то не понятно ...
датчики на растоянии D -> а расположение как??? на оси на плоскости???
и что изменится от 2х датчиков ... физические параметры ни световоых волн ни материала не поменяется
и получаемая взад энергия будет разной от черной и от белой поверхностей

=DeaD=

SkyStorm писал(а):

датчики на растоянии D -> а расположение как??? на оси на плоскости???

На 1 линии с измеряемым расстоянием.

SkyStorm писал(а):

и что изменится от 2х датчиков ... физические параметры ни световоых волн ни материала не поменяется и получаемая взад энергия будет разной от черной и от белой поверхностей

Но она будет пропорциональна излучению и обратнопропорциональна расстоянию. Из разницы эти отношений и строится уравнение

SkyStorm

Осталось подтвердить эксперементально.

Насколько я помню тсопом народ мерил растояние примерно до 25-30 см,
Если взять D=10см тогда мы получим гарантированные 30 см.
Т.е предполагаемый диапазон действия 10-30см + вычисления с плавующей запятой.

Myp

можно и дальше, вопрос только в мощности ИК диода и точности частоты

=DeaD=

Еще бы ИК-диод чтобы сфокусированный был

короче получится, что по деньгам то же самое, что SHARP

))

То есть сделать наверное можно, но овчинка выделки не стоит...

roboforum.ru

Самодельный инфракрасный дальнометр

Кто сейчас на конференции