Мой девайс управляется через радиоканал: к компу подключена лпд-радиостанция, на роботе другая, комп издает двухтональные сигналы, а на роботе стоит mt8870 и их декодирует. Все отлично - хорошая дальность, отличная помехоустойчивость, безглючность... Но в процессе совершенствования возникла проблема - для работы абсолютно не хватает скорости канала. Т.Е. максимальная скорость в существующем варианте: 4 бита каждые 100мс, т.е 5 байт в секунду....
Хочется побыстрее... если подключить радиостанцию напрямую к юарту (через компаратор) получаем максимальную скорость 1200, но глючность и низкую помехоустойчивость... При снижении скорости лучше не становится. При использовании манчестера скорость в 2 раза ниже, и помехоустойчивость еще хуже... вот теперь замыслил такую вещь: поставить тональный детектор (LM567) на пару кГц. Сигнал есть - 1 нету - 0. теоретически скорость будет 300 с приемлемой помехоустойчивостью. Кто-нибудь пробовал делать нечто подобное? или есть другие решения? Идеи?