roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 апр 2025, 22:56

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 96 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: УЗ Сонар
СообщениеДобавлено: 06 июл 2009, 15:03 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 июн 2009, 10:34
Сообщения: 43
Откуда: Самара
прог. языки: с
ФИО: Артем Митрофанов
Я где то читал что уз-излучатель при излучении должен немного потрескивать(у меня ma40s4). А у меня не потрескивает :shock: . Вроде правильно собрал схему передатчика, подаю на вход 40 кГц с МК. Посмотрел осциллографом переход эмитер-база транзистора(к815б). Открывается-закрывается с частотой 40 кГц - вроде правильно, насколько я понял он должен работать в ключевом режиме. Но всё равно передатчик не излучает. Где могут быть ошибки, подскажите пожалуйста


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: УЗ Сонар
СообщениеДобавлено: 06 июл 2009, 15:35 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
У меня при пачке импульсов издается щелчок. А осциллограммы показать можешь?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: УЗ Сонар
СообщениеДобавлено: 06 июл 2009, 19:14 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Сообщения: 987
Откуда: Rostov-Don
Цитата:
Где могут быть ошибки, подскажите пожалуйста

Низкое напряжение на излучателе. Мои было едва слышно даже при 40В


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: УЗ Сонар
СообщениеДобавлено: 06 июл 2009, 21:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 июн 2009, 10:34
Сообщения: 43
Откуда: Самара
прог. языки: с
ФИО: Артем Митрофанов
Ну по схеме показано что напряжение питания 5 В(схема на предыдущей странице). То есть это слишком мало? Осциллограммы ниже(извиняюсь за оочень плохое качество, т.к. фотографировал с телефона). Кстате я обнаружил что на самом излучателе странное напряжение(жирная полоса на уровне 5 В). Оно ведь не должно быть таким, но почему оно такое я не понимаю :shock:

Добавлено спустя 10 минут 34 секунды:
И еще вопрос - может не мучиться с УЗ приемником и излучателем, а использовать ИК? Это вроде как проще да и инфы больше.
P.S. хочу сделать датчик для робота-машинки чтоб не натыкалась на препятствия.


Вложения:
Комментарий к файлу: на излучателе (10 мкс/дел, 1 в/дел)
Photo_070609_003.jpg
Photo_070609_003.jpg [ 7.52 КиБ | Просмотров: 1770 ]
Комментарий к файлу: переход Э-Б (0.2 в/дел, 5 мкс/дел)
Photo_070609_002.jpg
Photo_070609_002.jpg [ 4.91 КиБ | Просмотров: 1762 ]
Комментарий к файлу: с выхода мк, 40 кГц(5 мкс/дел, 1 в/дел)
Photo_070609_001.jpg
Photo_070609_001.jpg [ 5.36 КиБ | Просмотров: 1761 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: УЗ Сонар
СообщениеДобавлено: 06 июл 2009, 22:30 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Сообщения: 987
Откуда: Rostov-Don
Цитата:
может не мучиться с УЗ приемником и излучателем, а использовать ИК? Это вроде как проще

Проще конечно, там и излучение мобильником видно, и приемник готовый.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: УЗ Сонар
СообщениеДобавлено: 06 июл 2009, 23:15 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
Вот тут неплохо описано. У тебя на пищалке вообще не то


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 96 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO