Сабж товарищи. Помогите придумать девайс, способный зафиксировать появление (проход) объекта. Причем надо гарантировать срабатывание за 200 мкс. Тоесть обычный TSOP с его пачками по 10 импульсов отпадает - за время паузы все пропустит... У кого какие идеи? Конструктив любой - на отражение или на просвет - без разницы. Единственное что не подходит лазер - не получится его точно навести.
Я уже всю голову переломал пока думал. Придумал только аналог TSOPа на 100 или больше кГц (на фототранзисторе и и фильтре) - но не знаю как он к внешней засветке отнесется.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
TSOP на 100 кГц или как поймать 200 мкс
Re: TSOP на 100 кГц или как поймать 200 мкс
объект из чего ? фотоприемник можно защитиь от боковых засветок надев трубу на него.
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 02 апр 2009, 13:11, всего редактировалось 1 раз.
Re: TSOP на 100 кГц или как поймать 200 мкс
Внешней засветки никак не избежать? Если на просвет - какое расстояние между излучателем и приемником?
Re: TSOP на 100 кГц или как поймать 200 мкс
На просвет: с одной стороны ИК диод с другой фототранзистор.
ИК сигнал модулировать, на МК АЦП, если напряжение на выходе фототранзистора меняется, значит ничего нет(ик сигнал доходит), если нет то ик сигнал прерывается.
ИК сигнал модулировать, на МК АЦП, если напряжение на выходе фототранзистора меняется, значит ничего нет(ик сигнал доходит), если нет то ик сигнал прерывается.
Re: TSOP на 100 кГц или как поймать 200 мкс
Объект - спортсмен. При том любая его часть (рука, нога, колесо велосипеда). Естественно нужно нечто оптическое. Может кто знает промышленные датчики, способные на такое?
Внешнюю засветку лучше учесть, т.к. избегать ее будет трудно и неудобно.
Расстояние - десятки метров. Можно для начала и меньше - потом все это на оптику перепадет.
Добавлено спустя 1 минуту 47 секунд:
Увы, но пока контроллер что-то поймет - 200 микросекунд будут уже давно... АЦП тут не прокатывает.
Внешнюю засветку лучше учесть, т.к. избегать ее будет трудно и неудобно.
Расстояние - десятки метров. Можно для начала и меньше - потом все это на оптику перепадет.
Добавлено спустя 1 минуту 47 секунд:
Denis_Wozniak писал(а):На просвет: с одной стороны ИК диод с другой фототранзистор.
ИК сигнал модулировать, на МК АЦП, если напряжение на выходе фототранзистора меняется, значит ничего нет(ик сигнал доходит), если нет то ик сигнал прерывается.
Увы, но пока контроллер что-то поймет - 200 микросекунд будут уже давно... АЦП тут не прокатывает.
Re: TSOP на 100 кГц или как поймать 200 мкс
а почему лазер не катит?
поставили на две сервы, он за пару минут сам наведется и отколибруется
поставили на две сервы, он за пару минут сам наведется и отколибруется
Re: TSOP на 100 кГц или как поймать 200 мкс
(рука, нога, колесо велосипеда)
может не попасть под луч лазера.
Re: TSOP на 100 кГц или как поймать 200 мкс
развертку лазера зеркальцем в линию. на другой стороне - линейку фотоприемников "во весь рост" с шагом 3 см. 
Re: TSOP на 100 кГц или как поймать 200 мкс
Лазер не годится из-за вибрации поверхности, на которую его будут ставить. Когда мимо него кто-нить пройдет - луч уплывет.
Re: TSOP на 100 кГц или как поймать 200 мкс
EdGull писал(а):поставили на две сервы, он за пару минут сам наведется и отколибруется
Вряд ли разрешения сервы хватит. На расстоянии 10м 1 градус - это около 175мм.
Re: TSOP на 100 кГц или как поймать 200 мкс
Я как-то сталкивался с подобными: http://www.e-automation.ru/sensoroptik/7251068726
Но это пром автоматизация, цены соответствующие
Но это пром автоматизация, цены соответствующие
Re: TSOP на 100 кГц или как поймать 200 мкс
Эту штуку я пару раз сам применял. По-сути это опторазвязаный TSOP в одной коробке с излучателем и генератором пачек.
Но увы: Время отклика - 2 мс. Многовато... Надо в 10 раз шустрее...
Но увы: Время отклика - 2 мс. Многовато... Надо в 10 раз шустрее...
Re: TSOP на 100 кГц или как поймать 200 мкс
ну 10 таких поставить и запустить каждый чуть позже другого. 
Re: TSOP на 100 кГц или как поймать 200 мкс
Вычесть из основного сигнала сигнал засветки, который взять от еще одного фотодиода. Это сильно улучшит фильтр.
Re: TSOP на 100 кГц или как поймать 200 мкс
-= Александр =- писал(а):Лазер не годится из-за вибрации поверхности, на которую его будут ставить. Когда мимо него кто-нить пройдет - луч уплывет.
пути решения:
1. чуток "рассеять" луч лазера - например, напылением на зеркале развертки, формой зеркала, или спец.рассеивателем - стеклышком - после зеркала
2. сделать механическую стабилизацию на гироскопе либо путем монтажа лазера на тяжелом девайсе / штуке с балластом. Это может быть емкость, заполняемая водой.
можно использовать оба метода одновременно.