roboforum.ru

NRX7300 приемник декодер ДУ RC игрушек NIKO - даташит не нашел, вот решил хакнуть что она там принимает, возможно что-то свое передавать по радиоканалу. Пока толко звуковой файл записаный на звуковом входе ПК на ножке 8 этой микросхемы.

С пульта подавались команды - влево - вправо -назад - вперед - макс-вперед. Сразу видна нехитрая структура команд.

Если кто найдет даташит на NRX7300 буду благодарен.

там тональное/частотное кодирование. Ребята сказывали, что управляли такой игрушкой голося в микрофон радиостанции СВ диапазона.

Записал совместно сигнал упраления с радиоприемника и ШИМ - ШИМ появляется позже начала радиосигнала и отключается позже прекращения сигнала - команда "назад" в коротком звуковом файле в прицепе. Можно в PROTEUS закидывать.

Разобрал пакет - если принять широкий импуль за "1" а узкий за "0" то на декодер NRX7300 поступают пакеты по 16 бит с темпом 850 бит в секунду? столько сколько удерживается рычаг на пульте ДУ.

Для команды "назад" - 1111 0000 1000 1000

Другие команды не разобрал еще, но похоже второй байт только меняется.

Т.е. есть огромное число свободных комбинаций для своих команд, ну и вааааще.



Подпаял резисторы 10 кОм к ножкам NRX7300 - выв. 2 (выход 50% ШИМ на Нмост движение назад) и выв. 8 - сигнал с радиоприемника - и через них подал сигналы на звуковую карту компьютера.

ну это же не значит что можно дофига комманд передавать любыми комбинациями - большую часть из них приемник просто не разберет, специально для помехоустойчивости избыточность в набор комманд добавлена.

Дак у NRX7300 и ног больше нет чтоб выдавать что-то еще!

Я про то чтоб что-то свое добавить в машину (свой МК) и тот же радиоканал использовать, либо вообще заменить NRX7300 чем то своим и эти команды принимать.

Радио хорошее - на улице далеко работает, а в деревне до 600 метров управляет не теряя машину.

Может там для помехоустойчивости БЧХ-коды?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Все команды с пульта ДУ

команда последовательность что делает NRX7300
на 8 ноге

лево - 1111 0000 0100 0010 ( на ногу 14 выводит 2.7 вольт)
право - 1111 0000 0010 0010 ( на ногу 15 выводит 2.7 вольт)
назад - 1111 0000 1000 1000 ( на ногу 2 выводит ШИМ 50% от 0 до 1.2 вольт)

вперед - 1111 0001 0000 0100 ( на ногу 3 выводит ШИМ 50% от 0 до 1.2 вольт и 2.6 в на ногу 1 для переключения направления в Нмост )

вперед макс - 1111 0001 0000 0010 ( на ногу 3 выводит ШИМ 100% примерно 1.5 вольт и 2.6 в на ногу 1 для переключения направления в Нмост )