roboforum.ru

Можно.
Вопросительного знака не нашел.
Ключевого слова 'как' тоже.
Выходит что ответ исчерпывающий.
Пожалуйста.

Shamanestr писал(а):Можно ли плавно распределять крутящий момент между ними и менять направление их движения.Спасибо!!

менять направление вращения можно, но что ты подразумеваешь под распределением крутящего момента? какая задача?

ну просто судя по вопросам чел не в курсе, может ему просто обороты каждого в отдельности двига менять надо

вопрос "какая задача?" уже звучал.. ждем топик стартера....

Колеса на миллион!
На сколько я понял, это тот же шнековый движетель, только модифицированный для гладкоой поверхности. И распределения момента, видимо, не нужно, перемещение зависит от угла поворота движетеля а не от момента на нем, т.е. обычный ШИМ на каждый двигатель из 4-х, если захочеш то можно еще энкодеры на ОС поставить.
Схема подключения с Минибота вот тут download/file.php?id=8375 (стр.2), если движки маленькие - можно проще, на интегральой ИМС: viewtopic.php?f=16&t=3875&p=90074&hilit=%D1%81%D1%85%D0%B5%D0%BC%D0%B0+%D1%88%D0%B8%D0%BC#p68856

executer писал(а):Колеса на миллион!
На сколько я понял, это тот же шнековый движетель, только модифицированный для гладкоой поверхности. И распределения момента, видимо, не нужно, перемещение зависит от угла поворота движетеля а не от момента на нем, т.е. обычный ШИМ на каждый двигатель из 4-х, если захочеш то можно еще энкодеры на ОС поставить.
Схема подключения с Минибота вот тут download/file.php?id=8375 (стр.2), если движки маленькие - можно проще, на интегральой ИМС: viewtopic.php?f=16&t=3875&p=90074&hilit=%D1%81%D1%85%D0%B5%D0%BC%D0%B0+%D1%88%D0%B8%D0%BC#p68856

Шнэк по другому принципу работает.
Здесь идея интересней.
Оно не нарезает грунт.
Оно смещает вектор направленности с на 45 градусов от направленности платформы.
За линки спасибо, только я по образованию инжЫнер ДВС, а потому совсем нихрена не понял.

Добавлено спустя 16 минут 10 секунд:
Да наверное не обязательно ШД можно просто двиги постоянного тока

Тут не такой тип, надо под 45 градусов именно, иначе фокус не удастся.