roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

конвертер/регулятор напряжения

конвертер/регулятор напряжения

milkpower » 25 мар 2009, 14:21

Здравствуйте господа.

Интересует такой вопрос:
имеем:
- шестиног=18 серв
- акб LiPO 2С 2400мА в заряженном состоянии 8.4V падает до 7.2V
хотим: питать сервы на 6V
следствие: потребляемый ток будет около 10-15А, как мне кажется.

Что можно изготовить в качестве регулятора напряжения до 6V?
готовые BEC'и отпадают по причине некозырной стоимости. У нас 5А стоит 1к.руб.

Re: конвертер/регулятор напряжения

realsystem » 25 мар 2009, 14:26

mc34063, схемы есть на форуме

Re: конвертер/регулятор напряжения

nest » 25 мар 2009, 14:44

откуда 10-15А ?
и как оно вяжется с 2400мА LiPO ?

вообще сменить аккумулятор.

Re: конвертер/регулятор напряжения

=DeaD= » 25 мар 2009, 14:47

nest писал(а):откуда 10-15А ?
и как оно вяжется с 2400мА LiPO ?

вообще сменить аккумулятор.


Вообще:

rcdesign.ru про LiPo-аккумы писал(а):Максимальный ток разряда обычных аккумуляторов, как правило, не превышает 3С, некоторые производители указывают 5С. Быстроразрядные аккумуляторы допускают ток разряда до 8-10С. Такие аккумуляторы несколько тяжелее своих слаботочных собратьев (примерно на 20%), и в названии у них после цифр емкости присутствуют буквы HD или HC, например KKM1500 – обычный аккумулятор емкостью 1500 мАч, а KKM1500HD – быстроразрядный. Хочется сразу сделать небольшое замечание для любителей экспериментов. В бытовой технике быстроразрядные аккумуляторы не применяются. Поэтому если вас посетит идея добыть по дешевке аккумулятор из сотового телефона или видеокамеры, то на хороший результат тут рассчитывать сложно. Скорее всего, такая батарея очень быстро умрет из-за нарушения предусмотренных режимов эксплуатации.


http://www.rcdesign.ru/articles/engines ... ztoc3254_2

Re: конвертер/регулятор напряжения

realsystem » 25 мар 2009, 14:53

nest писал(а):откуда 10-15А ?

Ну у меня серва например может до 2х Ампер кушать, одна.
nest писал(а):и как оно вяжется с 2400мА LiPO ?

Очень хорошо вяжется

Re: конвертер/регулятор напряжения

=DeaD= » 25 мар 2009, 14:56

realsystem писал(а):
nest писал(а):откуда 10-15А ?

Ну у меня серва например может до 2х Ампер кушать, одна.

А реально в хексаподе одновременно работает обычно 3+9=12 серв, при этом не все на полную нагрузку, так что в 10-15А я более менее верю, хотя рассчитывать лучше на 20А в пиках.

Re: конвертер/регулятор напряжения

Duhas » 25 мар 2009, 15:13

собсна паралельно акумам нахерачить емкостей по 1000 например с десяток.. и будет рулез ...
и подать все это в регулятор... схема стандартная дроссель да полевик)

Re: конвертер/регулятор напряжения

realsystem » 25 мар 2009, 15:18

Duhas писал(а):собсна паралельно акумам нахерачить емкостей по 1000 например с десяток..

И получится такой беременный паучара :crazy:

Re: конвертер/регулятор напряжения

Duhas » 25 мар 2009, 15:32

1000х16, а то и жестокие стандарты типа 1000х10 и 1500х10 на матерях в достатке.. весят они ничего... размерами тоже ничего.. а пиковый ток обеспечат, продлят жизнь акуму и повысят кпд конструкции....

Re: конвертер/регулятор напряжения

=DeaD= » 25 мар 2009, 15:37

Всё про кондёры хорошо, только вроде пока задачи не было бороться с пиковым током, а так - оно конечно надо, но лучше на стороне исполнительных устройств уже, т.е. после регулятора. До регулятора не думаю что надо кучу кондёров ставить.

Re: конвертер/регулятор напряжения

nest » 25 мар 2009, 15:44

=DeaD= , да эт ясно, но энергия ниоткуда не берётся. будет шестиног только и ходить за зарядкой.

вопрос - нафига козе баян, если можно взять более энергоёмкий аккум с нормальным напряжением, а не колхозить преобразователи.
при таких тока положенно и раскошелится на достойное питание, и не слушать жабу.

это всё, разумеется, если делается что то серьёзное, а если во дворе перед кентами попантоваЦЦа - дык можно и с батарейкой из мобильника.

Re: конвертер/регулятор напряжения

milkpower » 25 мар 2009, 16:45

разъясню немного, пропустил циферку, не 2С а 20С и это аккум типа http://www.planetahobby.ru/catalog/product_info.php?cPath=20_100124&products_id=8780 только емкость поменьше.
Вяжется 10-15А с таким акб отлично. вопрос только в колличестве времени работы.
это не аккум от мобильника, просьба не путать.
и тут не проблема в емкости, проблема в снижении напряжения до 6V при изменении входного.
2nest аккум с нормальным напряжением это 6банок метал-гидрида? Применять метал-гидридные отметается по причине веса, этот весит 185г, а пак из 6банок 3300мА NiMg весит 470г.
mc34063 по даташиту 1.5А

Re: конвертер/регулятор напряжения

realsystem » 25 мар 2009, 16:47

milkpower писал(а):mc34063 по даташиту 1.5А

дык мосфеты надо

AN920D посмотрите

Re: конвертер/регулятор напряжения

milkpower » 25 мар 2009, 17:09

а ткнуть в расчитанную схему кто-нить может? столько буржуйского из даташитов я нескоро осилю перевести.

Re: конвертер/регулятор напряжения

EdGull » 25 мар 2009, 18:15

на, пользуйся....
http://shop.minibot.ru/product_182.html


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter