roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Много двигателей.
Много двигателей.
Встала вот такая вот проблема.. Нужно от одного микроконтроллера управлять одиннадцатью одинаковыми шаговыми двигателями. Разумееца, одиннадцать ножек у контроллера есть. Так вот, проблема в том, КАКэто сделать.. в шаговых движках я профан, потому прошу помощи-можноли как то это сделать, без всяких сложных схем управления?
Re: Много двигателей.
Зачем так много двигателей?
Нужно одиннадцать контроллеров.
Нужно одиннадцать контроллеров.
Re: Много двигателей.
bersekter писал(а):Нужно от одного микроконтроллера управлять одиннадцатью одинаковыми шаговыми двигателями.
это МЕХАНИКА вы считаете ?
Обычно на 1 ШД надо хотябы 2 сигнала - направление и шаг.bersekter писал(а):одиннадцатью одинаковыми шаговыми двигателями. Разумееца, одиннадцать ножек у контроллера есть.
НаучИтесь управляьб 1 ШД и потом увеличте до 11.
Re: Много двигателей.
Для общего развития: есть шаговые двигатели с одним проводом управления. в часах такие.
Но более распространены всеже с 4мя сигналами управления. Тоесть надо 4 ноги контроллера. Или 2 ноги и 2 инвертора.
Но решить задачу всеже можно. Даже из 11 ног еще 7 останутся.
11 одинаковых двигателей наверное и двигаться должны одинаково? Вроде это не запрещалось и просилось управление. Ну и запитай их впараллель...
Но более распространены всеже с 4мя сигналами управления. Тоесть надо 4 ноги контроллера. Или 2 ноги и 2 инвертора.
Но решить задачу всеже можно. Даже из 11 ног еще 7 останутся.
11 одинаковых двигателей наверное и двигаться должны одинаково? Вроде это не запрещалось и просилось управление. Ну и запитай их впараллель...
Re: Много двигателей.
Чо за бред про 4 ноги контроллера которые нужны для управления ШД? 
Для ШД делается контроллер, сигналы на который идут от проца, 2 сигнала как писали выше, куда крутить и как крутить А контроллер в свою очередь формирует нужные сигналы для ШД, для разных типов ШД эти сигналы разные.
А если например у ШД 5 или 6 проводков? Чо на каждый проводок по ноге проца? ШД бывают униполярные и биполярные, почитайте про них.
Для ШД делается контроллер, сигналы на который идут от проца, 2 сигнала как писали выше, куда крутить и как крутить А контроллер в свою очередь формирует нужные сигналы для ШД, для разных типов ШД эти сигналы разные.А если например у ШД 5 или 6 проводков? Чо на каждый проводок по ноге проца? ШД бывают униполярные и биполярные, почитайте про них.
Re: Много двигателей.
Что именно непонятно(бред)? Зачем проц еще?
Не надо ничего делать - надо покупать сразу.
У шаговика может и 10 'проводков' торчать наружу. Это ни о чем не говорит.
И ТУТ никто не использует и не будет использовать шаговиков с количеством фаз больше 4.
И биполярное и униполярное включение 4х фазного шаговика требует 4х сигналов управления. Поработайте с ними...
Не надо ничего делать - надо покупать сразу.
У шаговика может и 10 'проводков' торчать наружу. Это ни о чем не говорит.
И ТУТ никто не использует и не будет использовать шаговиков с количеством фаз больше 4.
И биполярное и униполярное включение 4х фазного шаговика требует 4х сигналов управления. Поработайте с ними...
Re: Много двигателей.
Я то работал, крутил как от компа, так и от МК шаговики биполярные и униполярные. Причем тут 10 проводков? Шаговики бывают либо с 4мя - это биполярники, либо с 5 или 6 проводками - это униполярники(если 5 проводков, то на самом деле их 6, но два внутри соединены). Проц я имел в виду МК. Т.е. МК посылает сигналы управления не движкам, а их контроллеру, чтоб не занимать много ног у МК
Re: Много двигателей.
в твоем понимании контроллер шаговика это какая нить ТМ2 ?
Иногда такой контроллер полезен. Если не из кубиков собираешь и есть ресурсы контроллера то "КШ" нафиг не нужен.
Мощной экономии ног не наблюдаю потому что.
для КШ обычно также 4 ноги контроллера надо НАПРАВЛЕНИЕ, ТАКТ, ВКЛ, ФАЗА
10 проводов? и такое бывает.. когда фаз много или фазы не скоммутированны внутри. короче забудь.
Иногда такой контроллер полезен. Если не из кубиков собираешь и есть ресурсы контроллера то "КШ" нафиг не нужен.
Мощной экономии ног не наблюдаю потому что.
для КШ обычно также 4 ноги контроллера надо НАПРАВЛЕНИЕ, ТАКТ, ВКЛ, ФАЗА
10 проводов? и такое бывает.. когда фаз много или фазы не скоммутированны внутри. короче забудь.
Re: Много двигателей.
Контроллер шаговика: L297+L298N. Но можно и отдельный генератор для всех двигателей если их полно и просто по одной ноге к каждому для управления(ну или две если два управляющих сигнала: направление/шаг).
В любом случае экономия ножек МК
В любом случае экономия ножек МК
Re: Много двигателей.
Если у МК 64..100 ножек, то 44 из них вполне можно отдать под управление 11 моторчиками. Городушка еще та получится 
Re: Много двигателей.
Ну то что можно неспорю, но не рационально, если МК будет заниматься еще чем-то. Например если стока моторов, может и датчиков обратной свзяи тоже полно, значит надо оптимально использовать ресурсы МК, на все что можно вешать внешние драйверы.