roboforum.ru

Встала вот такая вот проблема.. Нужно от одного микроконтроллера управлять одиннадцатью одинаковыми шаговыми двигателями. Разумееца, одиннадцать ножек у контроллера есть. Так вот, проблема в том, КАКэто сделать.. в шаговых движках я профан, потому прошу помощи-можноли как то это сделать, без всяких сложных схем управления?

Зачем так много двигателей?

Нужно одиннадцать контроллеров.
http://www.sparkfun.com/commerce/produc ... ts_id=8368

bersekter писал(а):Нужно от одного микроконтроллера управлять одиннадцатью одинаковыми шаговыми двигателями.

это МЕХАНИКА вы считаете ?

bersekter писал(а):одиннадцатью одинаковыми шаговыми двигателями. Разумееца, одиннадцать ножек у контроллера есть.

Обычно на 1 ШД надо хотябы 2 сигнала - направление и шаг.

НаучИтесь управляьб 1 ШД и потом увеличте до 11.

Для общего развития: есть шаговые двигатели с одним проводом управления. в часах такие.
Но более распространены всеже с 4мя сигналами управления. Тоесть надо 4 ноги контроллера. Или 2 ноги и 2 инвертора.

Но решить задачу всеже можно. Даже из 11 ног еще 7 останутся.
11 одинаковых двигателей наверное и двигаться должны одинаково? Вроде это не запрещалось и просилось управление. Ну и запитай их впараллель...

Чо за бред про 4 ноги контроллера которые нужны для управления ШД? Для ШД делается контроллер, сигналы на который идут от проца, 2 сигнала как писали выше, куда крутить и как крутить А контроллер в свою очередь формирует нужные сигналы для ШД, для разных типов ШД эти сигналы разные.

А если например у ШД 5 или 6 проводков? Чо на каждый проводок по ноге проца? ШД бывают униполярные и биполярные, почитайте про них.

Что именно непонятно(бред)? Зачем проц еще?
Не надо ничего делать - надо покупать сразу.

У шаговика может и 10 'проводков' торчать наружу. Это ни о чем не говорит.
И ТУТ никто не использует и не будет использовать шаговиков с количеством фаз больше 4.
И биполярное и униполярное включение 4х фазного шаговика требует 4х сигналов управления. Поработайте с ними...

Я то работал, крутил как от компа, так и от МК шаговики биполярные и униполярные. Причем тут 10 проводков? Шаговики бывают либо с 4мя - это биполярники, либо с 5 или 6 проводками - это униполярники(если 5 проводков, то на самом деле их 6, но два внутри соединены). Проц я имел в виду МК. Т.е. МК посылает сигналы управления не движкам, а их контроллеру, чтоб не занимать много ног у МК

в твоем понимании контроллер шаговика это какая нить ТМ2 ?
Иногда такой контроллер полезен. Если не из кубиков собираешь и есть ресурсы контроллера то "КШ" нафиг не нужен.
Мощной экономии ног не наблюдаю потому что.

для КШ обычно также 4 ноги контроллера надо НАПРАВЛЕНИЕ, ТАКТ, ВКЛ, ФАЗА

10 проводов? и такое бывает.. когда фаз много или фазы не скоммутированны внутри. короче забудь.

Контроллер шаговика: L297+L298N. Но можно и отдельный генератор для всех двигателей если их полно и просто по одной ноге к каждому для управления(ну или две если два управляющих сигнала: направление/шаг).

В любом случае экономия ножек МК

Если у МК 64..100 ножек, то 44 из них вполне можно отдать под управление 11 моторчиками. Городушка еще та получится

Ну то что можно неспорю, но не рационально, если МК будет заниматься еще чем-то. Например если стока моторов, может и датчиков обратной свзяи тоже полно, значит надо оптимально использовать ресурсы МК, на все что можно вешать внешние драйверы.