2FED писал(а):Как можно рассчитать частоту ШИМ для управления двигателем постоянного тока, зная характеристики это двигателя?
Лучше на практику ориентироваться. Посмотреть, разузнать параметры продаваемых контроллеров под аналогичные моторы и сделать так же или купить готовый.
Можно, конечно подавать сколько угодно мегагерц на двигатель, НО...
Двигатель - это индуктивность и для каждой индуктивности есть свои разные режимы работы.
Например, сердечник двигателя не должен входит в насыщение. Сердечник каждого двигателя эффективнее всего работает на определенной частоте, выше или ниже которой большие потери и низкий КПД.
И всё это дело требует хорошего просчета, но ...
С уверенностью можно сказать, что в большинстве случаев чем ниже ШИМ тем лучше. Однако при частоте ШИМ лежащим в звуковом диапазоне частот двигатель будет издавать неприятный шум. Если же вы слишком сильно понизете частоту, то двигатель перестанет сглаживать ШИМ и работать в этом режиме...
Для стеклоочистителя своего я выбрал 20кГц, т.к. он меньше свистел на этой частоте...