roboforum.ru

Как можно рассчитать частоту ШИМ для управления двигателем постоянного тока, зная характеристики это двигателя?

Чет вопроса не понял
От частоты зависят потери на ключах, а движку - хоть мегагерц

Лучше на практику ориентироваться. Посмотреть, разузнать параметры продаваемых контроллеров под аналогичные моторы и сделать так же или купить готовый.

А вот как узнать 20(10, 5) герц хватит, или он будет дергаться при этом?

Посмотреть, разузнать параметры продаваемых контроллеров под аналогичные моторы и сделать так же или купить готовый.

Насколько я знаю, контроллеров под движок от стеклоочистелей нет )

ты немного ошибаешся

Плохие познания

http://www.technovision.ru/netshop/electronics/

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

сколько полюсов у движка?

Можно, конечно подавать сколько угодно мегагерц на двигатель, НО...

Двигатель - это индуктивность и для каждой индуктивности есть свои разные режимы работы.

Например, сердечник двигателя не должен входит в насыщение.
Сердечник каждого двигателя эффективнее всего работает на определенной частоте, выше или ниже которой большие потери и низкий КПД.

И всё это дело требует хорошего просчета, но ...

С уверенностью можно сказать, что в большинстве случаев чем ниже ШИМ тем лучше.
Однако при частоте ШИМ лежащим в звуковом диапазоне частот двигатель будет издавать неприятный шум.
Если же вы слишком сильно понизете частоту, то двигатель перестанет сглаживать ШИМ и работать в этом режиме...

Для стеклоочистителя своего я выбрал 20кГц, т.к. он меньше свистел на этой частоте...

2 полюса.