roboforum.ru

_________________
злой полицейский

Вот оно нестандартное мышление!

По теме - Сергей, а зачем тебе питание отдельно под каждую серву? Какой ток будет на сервах? Ну пусть даже 1.5А, итого получается 1.5*8=12А. По моему не запредельный ток для дорожек и разъемов? реально хочется 8 разъемов питания втыкать?

Добавлено спустя 6 минут 34 секунды:
Разъем какой-нибудь MF2x2 поставить ( http://www.promelec.ru/catalog_info/53/116/481/547/ )
И пустить 2 широкие дороги без маски по обоим сторонам платы, которые потом припоем напаять чуток.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Несущественное замечание:
кварц с конденсаторами по-прежнему подключен плохо. (для этой схемы - это неважно, все равно работать будет):
Возвратная цепочка земли от конденсаторов подключенных к кварцу идет к процессору хитро-мудро (полигон земли на пути между процессором и конденсаторами - разорван)
Варианты решения:
- переразвести элементы, разрывающие землю между процессором и конденсаторами кварца
- землю от конденсаторов кварца пустить к земле процессора отдельным проводником по слою TOP

Ток в движении без нагрузки 800мА. В нагрузке доходит до 5А.

Понял, спасибо, постараюсь исправить

Так. Опыты показали, что серва действительно ток жрет импульсами. Это оказалось печальным потомучто у каждой сервы свои характеристики "жрания" тока, и подогнать под одну гребенку не получица. Так что решил сделать простой модуль, 60х70мм. Убрал порт GPIO, вместо этого я вывел АЦП который так же можно юзать как GPIO, но можно и ток потом мерить. Убрал выход UART, не нужен.
ЗЫ: земля не очень получилась, исправлю чтобы не так замкнуто было попозже

ИМХО по второй картинке ОЧЕВИДНО что МК нужно еще на 45 град повернуть против часовой.

Неужели нет ?


Нужен ИМХО всегда, тем более там их 2 наверно.

вапщета лучше кварц подальше от мк а вот змляной провод от кондеров до мк как можно короче...
да и земли неплохо бы разбить..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Ну нормально здесь, куда короче? То кварц далеко, то близко, вы уж определитесь )

Вот здесь я с тобой не спорю. Может попробую еще переразвести. В первый раз не получилось прямо сделать

Тогда я попробую просто уместить просто два пина, если очень нужно будет именно к uart, то можно цепануца

Да уж делать пора или вы удовлетворение получаете от развода ?

Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
А что это у вас там на шине I2C ?

Лучше 3 пина для USART

чем больше длина между кодером и МК тем выше шанс импульсно помехе дать ложны и кривой тактовый импульс

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Ну дык да, это же мое хобби, и мне нравица разводить, тем более когда мне советуют как сделать более правильно


Это два электронных джампера. Тут dead искал замену джамперу, я и узнал о существовании такой микросхемы
Воот, я попробую перемернуть местами кварц и кондеры, чтобы они оказались прям у корпуса МК

Как вы их паять будет в этих корпусах? Там же выводные нормальные бывают?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

мм ну на плате у меня и есть выводные, корпус SOT353

Эти выводные?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов