roboforum.ru

Доброго времени суток.

Замыслил я ...  ясно-понятно робота
вобщем у меня такой вопрос: при выборе транзисторов (биполярных) для Н-моста (при известном токе на двигателе) на какой параметр транзистора смотреть? и какой он должен быть минимум и с запасом?

P.S. Можеь что не так спросил? Поправьте меня.

Биполярные транзисторы для мостов - это уже не модно.  :lol:

Тут не все просто в лоб.
А смотреть надо с первую очередь на максимальный ток коллектора IK, потом попытаться выяснить падение напряжение К-Э (максимальное значение Uк-э указывается в параметрах транзистора) и вычислить мощность, идущую на разогрев. Из этого можно выбрать требуемое значение максимальной рассеиваемой мощности и подобрать радиатор.

Максимальный ток коллектора должен быть больше, чем ток, потребляемый э.-мотором в режиме максимальной нагрузки. Т.е. когда вал двигателя мертво удерживается и не вращается.

А вообще там все несколько сложнее. Попробуй в и-нете поискать на фразу "расчет транзисторного ключа" - найдешь кучу рефератов с формулами. Может поможет.

Поэтому, лучше начать с готовой схемы, где кто-то уже все это расчитал. А потом попытаться соответствующим образом чуть-чуть изменить параметры под свой мотор.

Спасибо, получил ответ, который хотел услышать.

- а что модно?

Модно то что мощно! MOSFETы рулят миром!  :D

КМОПы.  Зайди на страничку Железного Феликса - там есть и биполярные и КМОПы (MOSFET) собраные по разным сайтам: http://iron.fire.usi.ru/modules.php?name=Pages&pa=list_pages_categories&cid=25

Там кстати есть и биполярный мост. по типовой схеме:

Тут стоят сдвоенные транзисторы по схеме Дарлингтона. Схема типовая а потому отступать от нее смысла мало. Я бы только заменил все 315-ые и 361-ые на те же, но с буквой И - максимальный коэффициент усиления по пост. току (порядка 250-300). Это полезно, т.к. схема импульсная и крутизна фронтов импульсов влияет на работу.

Именно с Железного Феликса я и начинал

P.S. у меня цель: проще и дешевле (желательно бесплатно)

Я понимаю что все хотели как лучше (мощнее), но у меня шасси вот такое http://www.robotroom.com/BigTrak.html - я думаю там много не надо.

Интересные ссылочки там дальше.  :D  Спасибо.
Агрегат очень похож на советский программируемый вездеход:http://iron.fire.usi.ru/modules.php?name=Pages&pa=showpage&pid=3&page=2, или на вот этот танк: http://www.taswegian.com/MOSCOW/remote.html, но на 10 лет старше.  Откуда такой раритет?

Так там уже и схемы есть - мост для двуполярного блока питания: -3В, 0, +3В. Даже написано на что нужно поменять экзотические раритеты 9112 и 9113: на 2907A и 2222A соответственно. Ток до 0,6 A - не много, но игрушку потянет:

Я взял от туда все, кроме электричества. Меня как-то не вдохновляет использование трёх напряжений. Поставил туда аккумулятор, соответственно нужен полный мост, а не половина, как там было.

Тема наверно себя исчерпала, теперь можно закрывать.

у меня вот такие штуки есть ,типо l293 l298 <
это не модно....они более слабые?!

Повторение мать учения - начал по второму разу перебирать схемы драйверов двигателей, т.к. скоро буду свои перекраивать...

1. Кто-нибудь, скажите, зачем сдвоенные транзисторы использованы разные, почему нельзя было применить только 361+818?

2. И опять же сделать по одному 361 на два 818?

3. Кроме того - где в этой типовой схеме защита от закорачивания аккума через транзисторный мост минуя двигатель? Если одновременно подать сигнал на оба контакта 2 и 3 - то вроде всю схему должно неслабо задымить...

Если где-то туплю, не серчайте, укажите

А как к этой схеме прикрутить шим?
http://iron.fire.usi.ru/modules.php?nam ... ge&pid=123

Это принципиально. Верхние половинки моста p-n-p, а нижние n-p-n.
Упрощая можно сказать, что биполярники в отличии от полевых управляются не напряжением, а током Б-Э. Так как ты предлагаешь - в цепь эммитера будет включен и мотор и коллектор транзистора по диагонали, что не есть правильно.

См. пункт выше.
Это так. Тут может уже я туплю, но схему явно можно усовершенствовать, чтобы этого не было. В этом варианте сигнал на входе (2) означает открытие одной диагонали моста, а на входе (3) - другой. Несложно добавить еще пару инверторов (кстати в 561ПУ7 их как раз 6!) чтобы сигнал на (2) закрывал верхний левый и открывал нижний левый, а сигнал на (3) закрывал верхний правый и открывал нижний правый транзисторы, как в схеме с КМОПами. Тогда КЗ вроде не будет.

Меня этот вопрос тоже волновал (см. http://www.robo.com.ua/fusion_forum/viewthread.php?forum_id=7&thread_id=22). У меня получилось только через оптическое реле (включенное между входами A B и +питания), т.к. при подаче не +12 и "земли", а логических уровней транзисторы страшно греются.  :(
А в работающей схеме я вообще поставил по два одинаковых КМОПа в параллель, чтобы токи до 5А гонять.

А схемку можно?
И какие КМОПы держат до 6А, есть где посмотреть?