roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Драйвера для шаговиков..

Драйвера для шаговиков..

Varashilo » 12 июл 2005, 13:38

Посоветуйте (мощьный)драйвер для униполярного и для Биполярного шаговика, если не трудно.


ПС хомяками не кидайтесь что задал такой вопрос :) Просто я в електроники человек не опытный потому и не хочу ограничевать выбор своими(возможно не верными) параметрами, просто напишите какой бы вы порекомендовали и почему, если не трудно можно описать поподробней об достоинствах и недостатках.....
Если надо что-то уточнить скажите что уточню :)

ППС к яндексу не посылайте плз, ибо я его как и он меня уже измучали :)))

setar » 13 июл 2005, 11:10

http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=138
А так же поиск по L293

Alex Gritsenko » 18 июл 2005, 03:24

А разве те мосты для шаговиков? Для них вроде спецдрайвера надо, там же что-то с фазами тока и т.д и т.п.

setar » 18 июл 2005, 10:23

Alex Gritsenko писал(а):А разве те мосты для шаговиков? Для них вроде спецдрайвера надо, там же что-то с фазами тока и т.д и т.п.

:) что значит спец ?
кто мешает этот СПЕЦ сделать самостоятельно ;)
Драйвер это по сути что ? - усилитель тока (ну или мощьности) у него есть блоки так вот на эти блоки подаём сигнал управления, а при необходимости ещё и ШИМ сквозной один на все блоки.

а сигнал управления простой как правило, это последовательное включение обмоток, или в полушаговом режиме ещё попарное включение соседних обмоток...

Varashilo » 18 июл 2005, 12:55

setar писал(а):
Alex Gritsenko писал(а):А разве те мосты для шаговиков? Для них вроде спецдрайвера надо, там же что-то с фазами тока и т.д и т.п.

:) что значит спец ?
кто мешает этот СПЕЦ сделать самостоятельно ;)
Драйвер это по сути что ? - усилитель тока (ну или мощьности) у него есть блоки так вот на эти блоки подаём сигнал управления, а при необходимости ещё и ШИМ сквозной один на все блоки.

а сигнал управления простой как правило, это последовательное включение обмоток, или в полушаговом режиме ещё попарное включение соседних обмоток...


Можно канечно Эти драйвера самостоятельно собрать.......:)))Но я подумал подумал и решил остановится на 297+298 (так их кажется ) решении......просто дешего и практично :)))))

Alex Gritsenko » 18 июл 2005, 18:23

Да, лучше на готовом собирать. На качественный драйвер на детали больше потратишь чем на одну микросхему. Да и место не безгранично.

slava » 19 июл 2005, 09:34

Согласен. Плюс в интегральном решении есть как правило контроль тока и температуры, что радует.

setar » 19 июл 2005, 10:58

:wink: мужики о чём вы?

я разве говорил про решение неинтегральное ?

Если кто не понял я говорил про микросхему драйвера L293D
та что с диодами, там нет внешней обвески вовсе, обмотки вешаются прямо на её ноги.

нафига козе баян ?
я про микросхему L297 (контроллер шагового двигателя)
ей нужно минимум 4 сигнала управления :
- reset
- clock
- direction
- mode (half / full )
а по нормальному ещё возврат в "0"
- home
плюс ещё вспомогательные
- enable (на неё ШИМ можно повесить)

теперь ещё L298 с восемью! диодами :)))

и в итоге получаем что ? всего 3 режима работы (шаг/полушаг/волна) и два направления.


а то что я предложил - 4 сигнала управления (5 с ШИМ ) и режимы любые, хоть микрошаг и без доп обвески !

так что думайте господа конструкторы ;)

slava » 19 июл 2005, 11:34

setar писал(а)::wink: мужики о чём вы?

теперь ещё L298 с восемью! диодами :)))

так что думайте господа конструкторы ;)



Плохой вариант, ибо ТТЛ.

Господа - экономьте энергию (назло Чубайсу).

setar » 19 июл 2005, 12:50

Бррр
всмысле TTL ?
управление , так оно и там и там TTL , или я чего то недопонимаю ???

slava » 19 июл 2005, 12:52

setar писал(а):Бррр
всмысле TTL ?
управление , так оно и там и там TTL , или я чего то недопонимаю ???



Технология ТранзисторноТранзисторнаяЛогика - то есть внутри там биполярные транзисторы.

Что означает - расшифровать ?

Mike_MA » 13 сен 2005, 15:01

slava писал(а):
setar писал(а):Бррр
всмысле TTL ?
управление , так оно и там и там TTL , или я чего то недопонимаю ???



Технология ТранзисторноТранзисторнаяЛогика - то есть внутри там биполярные транзисторы.

Когда указывают TTL - это не значит, что в микросхеме стоят биполярные транзисторы, а хотят указать диапазон входны/выходных напряжений.
Например для TTL это от 0 до 5 В
Для КМОП возможны три  варианта:
1) от 0 до 5 В
2) от 0 до 9 В
3) от 0 до 15 В

avr123.nm.ru » 06 ноя 2005, 15:25

Все там:   electroprivod.ru

Электропривод ШД Мотор-редукторы Компоненты


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter